第1页共12页环境实时监测车组与全息投影的设计与研究摘要：基于stm32单片机的环境实时监测与全息投影系统分为上位机跟下位机两部分，下位机利用各种传感器对环境信息进行采集，并通过无线模块将数据传输到上位机，并且通过ISD1810对即将碰壁情况进行提示。上位机利用无线模块nrf24l01接收下位机数据后通过TFT_LCD彩色液晶屏进行显示，接着通过对按键事件进行编码将事件传递到下位机，下位机识别后对L298N进行控制，从而实现小车的行动。论文研究了各类环境监测传感器与单片机的通信、无线通信、电机的驱动和视频传输等技术，最终实现了环境信息采集、投影技术和车组的控制等功能。关键词：实时监测；环境监测；小车；全息投影；无线通信：TP311文献标识码：A：1009-3044（2016）11-0161-03Abstract：BasedonSTM32microcontrollerreal-time第2页共12页monitoringoftheenvironmentandtheholographicprojectionsystemisdividedintointotwoparts：hostcomputerandslavecomputer，lowercomputerusingvarioussensortocollectenvironmentalinformation，andtransferthedatatothehostcomputerthroughthewirelessmodule，andthroughtheisd1810toberebuffedsituationhints.HostcomputerusingwirelessmodulenRF24L01receivelowerpositionmachinedatathroughtheLCDTFTcolorLCDscreentodisplay，followedbythekeyeventforencodingeventswillbetransmittedtothelowercomputerandlowercomputerrecognitionofL298Ncontrol，inordertoachievethecar'saction.AllkindsofenvironmentmonitoringsensorandMCUcommunication，wirelesscommunication，motordriverandvideotransmissiontechnologyisstudiedinthispaper，theultimaterealizationofthecontrol第3页共12页environmentinformationcollection，projectiontechnologyandcreKeywords：real-timemonitoring，environmentalmonitoring；thecar；holographicprojection；wirelesscommunication随着社会的前进步伐的加快、经济的发展和科学技术的进步，关于环境监测和远程控制技术的研究越来越成为人们的焦点。监测和远程控制为我们的生活带来了很大的方便，尤其是远程控制在工业、科研和国防等领域的应用也是越来越广。这些技术或多或少地已经融入到我们的生活中，给我们的生活带来了诸多的便利，然而也有些技术也不是很成熟。所以对监测和远程控制的研究，符合电子的发展趋势。近些年来，随着多媒体技术的飞速发展，环境的监测已经从大屏幕显示环境质量情况转变成通过微机处理器进行声音、图像、文字等多媒体的方式进行演示了。并且越来越多的信息采集和远程控第4页共12页制系统都采用了无线传输数据，与有线数据传输相比主要比其成本低、安装简易并且方便携带。无线技术的应用已经被各行各业所接受，融入到各个领域，无线图像传输也尤其被看好。1系统的整体方案采用stm32芯片作为上下位机，由于核心片的引脚足够多，解决了引脚不足的问题。并且它的一些功能引脚也能当普通引脚使用。有IIC引脚采集HMC5843数据，也能通过硬件实现SPI时序驱动无线模块；同时也有AD采集功能驱动MQ135，也拥有定时器能够实现PWM输出驱动电机和对超声波测距的过程进行计时。不仅引脚多，而且功能也丰富，对设计的进行和扩展提供了很大的方便，成本也比较客观，并且stm32的处理速度非常快，可达72M。因此该系统设计总框图如上所示。2系统的硬件设计整个系统主要分成两大部分―上位机与下位机。其中上位机的功能要求：接收无线模块的数据，然后进行译码显示，在显示屏上第5页共12页面显示温湿度、空气中有毒气体的含量、前方障碍物的距离、陀螺仪反馈回来的方位数据。并且通过按键，对按键进行编码，从而控制发送的数据。下位机的功能要求：实现检测环境的参数，温度、湿度、有毒气体成分、方位等参数的检测，并对通过超声波对前方距离障碍物的距离进行检测，并通过语音播放的功能进行提示，只要距离过短就进行提示。最后通过无线模块发送这些数据，并且通过接收无线模块的数据，对数据进行分析，从而控制电机的转动。根据功能要求，系统电路模块主要分成四大部分：主控芯片...