PID参数整定方法的研究

PID参数整定方法的研究于兴旺李洪刚赵鑫[摘要]PID控制器因为结构简单、容易实现,并且具有较强的鲁棒性,因而被广泛应用于各种工业过程控制中。尽管已经出现多种先进控制方法,PID控制仍然在各种工业控制技术中占据主导地位。PID控制器参数整定优劣与否,是以其能否在实用中得到好的闭环控制效果为前提条件的。迄今为止,各种先进PID控制器参数整定方法层出不穷,但在实际应用中,这些先进的整定方法并没有像预期的那样产生完美的控制效果。这主要是因为PID控制器结构上的简单性决定了它在控制品质上的局限性,并且这种简单性使得PID控制器对大时滞、不稳对象等被控对象的控制性能不是很好,同时PID控制器无法同时满足对设定值跟踪和抑制外扰的不同性能要求。文章提出的方法在一定程度上改进了PID控制器性能指标。[关键词]参数整定;遗传算法;满意度;PID控制器[DOI]10.13939/jki.zgsc.2016.31.2744结论智能控制的发展日新月异,结合新的智能控制方式,例如神经网络、遗传算法、专家控制方式等,把它们运用到传统的PID控制中,以期获得适应非线性、时变不确定性,并于难以建立精确的数学模型的复杂控制环境中获得大大优于传统PID控制的动态性能和稳态性能;像遗传算法和PID相结合的自适应PID整控制以及模糊神经网络和PID相结合的PID控制方式都是研究的重要方向。参考文献:[1]李秋红,周继超.PID控制参数优化的改进遗传算法[J].南京航空航天大学学报,2006(5);24-26.[2]张化光,孟祥萍.智能控制基础理论及应用[M].北京:机械工业出版社,2005,106-135.[3]严帅,杨明,贵献国,等.基于改进智能算法的控制器优化设计[J].机械工业,2007,12(4):89-98.[4]陈丹,方康玲,等.遗传算法在PID参数优化中的应用[J].微计算机信息,2007,23(3):35-36.[5]玄光男,程润伟.遗传算法与工程优化[J].清华大学出版,2004,18(2):123-138.[6]张明君,张化光.基于遗传算法优化的神经网络控制器[J].吉林大学学报,2005,3-4.-全文完-

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