中、重型货车智能化后视镜的设计与研究苏艳东孙长勇王学军艾欣怡摘要：因中、重型货车独特的结构设计，导致在车辆转向时会形成较大的视野盲区。同时后视镜作为安装在汽车上宽度最宽的零部件，由其引发的车辆刮蹭事故也时有发生。由此研究出中、重型货车智能化多功能电动后视镜，具有防盲和折叠功能。利用智能控制系统，根据所收集的汽车方向盘转向的信息自动调整后视镜镜片偏转角度。文章详细地介绍了该项目的研究内容和具体实施方案。关键词：智能化;电动后视镜;消除盲区;折叠：U469.2文献标识码：A：1671-7988（2020）21-92-03Abstract：Duetotheuniquestructuraldesignofmediumandheavytrucks，alargeblindareaisformedwhenthevehicleturns.Atthesametime，therearviewmirror，asthewidestpartinstalledonthecar，causesthecarscratchaccidentfromtimetotime.Theintelligentmultifunctionalelectricrearviewmirrorformediumandheavytrucksisdeveloped，whichcanpreventblindnessandfold.Usingtheintelligentcontrolsystem，thedeflectionAngleoftherearviewmirrorlensisautomaticallyadjustedaccordingtotheinformationcollectedfromthesteeringwheel.Thispaperintroducestheresearchcontentandspecificimplementationplanofthisprojectindetail.Keywords：Intelligence;Electricrearviewmirror;Eliminateblindspots;FoldingCLCNO.：U469.2DocumentCode：AID：1671-7988（2020）21-92-031引言隨着时代的进步，科技的迅速发展，汽车的智能化更加普及。在汽车性能提升的同时，汽车的安全性成为一个必须考虑的因素。中、重型货车由于车体体积大，在转向过程中会存在较大的内轮差，形成内侧后方较大的视野盲区，导致驾驶员在转弯、变道等行车过程中观察不到周边车辆及行人而造成交通事故。根据公安部交管局统计，中、重型货车造成的死亡人数占货车造成死亡人数的70%左右。发生交通事故时，因视野盲区导致其在左转弯、右转弯时发生事故分别为10%、5%左右。因此，如何有效地消除视野盲区成为一个亟待解决的问题。2项目简介该装置是针对中、重型货车在驾驶过程造成车侧后方视野盲区的一套安全驾驶装置。该装置采用智能控制系统，具有防盲和折叠功能。一方面，针对不同的驾驶情况，后视镜做出相应的调整，能有效地清除视野盲区。例如：车辆左转向时，车头和车身形成一定夹角，车身左侧后方就会形成盲区，此时左侧后视镜镜片向外偏转，就可以消除这部分盲区。另外，只有方向盘旋转超过45°时镜片才做调整，目的是避免车辆在正常方向校正过程中由于镜片偏转造成的能量损耗。另一方面，在造成相擦的情况时，后视镜向内折叠，使后视镜最大程度避免被损坏，同时具有折叠功能后视镜的车辆在通过狭窄路段时可以同时或单独折叠，提高了车辆的通过性。3项目研究内容在中、重型货车的两后视镜支架轴上各安装一个直流步进电机，可以使支架向外旋转一定角度或复位;在两后视镜的镜面上各安装一个直流电机，可以使后视镜的镜面向外旋转一定角度或复位;在转向盘轴上安装编码器，产生两个电信号给电控单元（ECU），判断车辆是左转或是右转;在控制电路中设置一个后视镜防盲区选择开关和两个后视镜折叠选择开关，可以选择是否使用智能防盲区装置和两个后视镜是否同时或单独折叠。当中、重型货车点火开关打开时，IG线不仅作为供电线，同时作为一个电信号给电控单元（ECU），电控单元（ECU）经分析计算，控制使左、右后视镜支架在直流电机的作用下自动向外旋转，从而带动左、右后视镜向外偏转到能够正常使用的角度;当点火开关关闭的时候，IG线信号消失，电控单元（ECU）不起作用，控制电路使左、右后视镜支架在直流电机的作用下自动向内旋转，从而带动左、右后视镜向内自动折叠到原来的位置。且在点火开关打开时，为了提高车辆的通过性，可以利用两个后视镜折叠选择开关，选择两个后视镜是否同时或单独折叠。注：a、b、c、d和A、B、C、D为双联动开关继电器触点;K1、K2、N1、N2电控单元控制端子;IG为供电与信号端子。当方向盘左右转动时，编码器在方向盘的转动下产生两个电信号给电控单元（ECU），电控单元（E...