防抱死制动系统(ABS)应用原理分析与探讨谢莉(内蒙古大学职业技术学院，内蒙古呼和浩特010023)摘要:随着汽车工业的发展，汽车行驶的安全要求越来越高，防抱死制动系统能够在制动过程中对被车轮的制动压力进行H适应调节，防止被控车轮发生制动抱死。木文主要探讨防抱死制动系统(ABS)系统应用原理。关键词:制动系统;滑移率;制动阻力系数;横向力系数:U26115文献标识码:A:1007—6921(2005)08—0056—02在泥泞、沼泽、冰雪等摩擦系数较低的路面上，紧急制动时，容易将车轮抱死而影响车轮的稳定性,并且使制动距离增大。为了避免这种现彖出现及提高车辆高速行驶时的可靠性和稳定性，现在一些车辆上安装了制动控制系统。这种系统检测岀在紧急制动以及在易打滑路面上制动时备种车轮的滑移状态，通过对制动液压缸的有效控制，确保制动时方向的稳定性和操作安全的可靠性。防抱死制动系统是在常规的制动系统中增设一套能够对被控车轮制动压力防抱死制动系统进行控制,该系统是由电子控制装置作为控制中枢。1防抱死制动系统功能及组成111防抱死制动系统(ABS)系统的功能ABS系统具有：①制动时不会抱死车轮，通过控制方向盘正常行驶，发挥转向功能及I叫避障碍物，保证转向系统的正常工作；②提高了制动性能，利川电了技术对路面与车轮之间的摩擦力实现最佳控制，缩短了制动距离；③保证车辆的稳定性，防止制动时出现车轮被抱死情况及侧滑现象，车轮能保持稳定的直线行驶状态。112防抱死制动系统(ABS)系统的纽成图I防抱死制动系统11前轮车速传感器;21制动踏板;31ABS执行器41后轮车速传感器;51ABS川微机:61ABS继电器2ABS系统分析211彩响制动的因素21111滑移率。车辆制动时,车轮速度就会低于车身速度，车轮与路血Z间产生滑移，滑移程度用滑移率表示。滑移率是指车辆的速度与车轮的速度Z差。如果车轮完全以滚动状态在路面上行驶时，滑移率为100%«图2制动阻力系数与滑移率的关系制动有效程度用制动阻力系数来表示,它等于车辆的制动力与车辆质量Z比。制动阻力系数越大，制动效果就越好，制动距离就越短。制动阻力系数与滑移率的关系如图2所示。当逐渐踩下制动踏板，制动阻力系数与滑移率均增大，但制动阻力系数（制动力）最人时的滑移率为15〜30%左右，通过控制制动阻力使滑移率在此范围内时，制动距离最短,ABS系统的作用就是用来控制滑移率。图3表示几种不同路面状况下的制动距离。21112车辆转弯时的滑移率。车辆转弯时的滑移率与横向力系数、制动阻力系数的关系，如图4所示。在稳定的区域内，滑移率为20%时，制动阻力系数为0195最大。此时即使加大制动，车轮也不会被抱死，处于稳定状态。在不稳定状态区域内，即滑移率大于20%的范围内，当加大制动作用时，车轮・56・内蒙古科技与经济NMGKJYJJX收稿日期:2005年2月18日处于容易抱死的状态。图3不同路面状况下的制动距离图4车辆转弯时的滑移率与横向力系数、制动阻力系数的关系当滑移率为0时，横向力系数最尢随着滑移率的增大，横向力系数减小。在车轮被抱死、滑移率为100%时,横向力系数接近于0。通过分析得知，在车轮被抱死的情况下,即使转动方向盘，也无法改变车辆的方向。反Z,在滑移率较小时，制动时的横向力系数达到一定值，即能够改变方向。在紧急制动或在摩擦系数口较低的路面上制动时,ABS系统可以保证方向盘的操纵准确性。212ABS系统控制思路ABS系统是一种尽可能缩小车身速度与车轮速度Z差的控制系统，利用减压、保压、增压控制方式，控制时间随路血状态及控制方式而变化。21211摩擦系数u较低的路血上的控制思路。图5所示为摩擦系数u较低的道路控制周期:在C时间段内，控制油压降低2次，车轮并没有加速;在＜1时间段内,制动油压为保压状态，但车轮的转速提高，从此可到e时间段内，制动油压连续增压4次，并在增压示进入保压状态;在e时间段内，车轮的速度一直下降,同时制动油压也一直下降。21212摩擦系数U校高的路血上的控制思路。图6所示为摩擦系数口较高的道路控制周期:表现车轮与制动油压的关系。在a时间段内，车轮加速达到临界值・B;在b时间段内,制动油压保持不变,当检测出这时的车轮速度,判断出车速状态之示，在c时问段内,制动油压下降，提高车轮...