全自动模块化玻璃加工流水线的设计与研究曹炳鑫石玉宝熊亭超DOI：10.16660/jki.1674-098x.2011-5640-7580摘要：针对玻璃磨边过程中，存在人力成本投入大、设备维护难度高、营运成本大、整机自动化程度低等问题，设计了一套全自动模块化玻璃加工流水线。该流水线主要由上片玻璃架、上片机、磨边机、传输机、下片机、下片玻璃架、PLC控制终端组成，组成该款流水线的设备均采用模块化设计，用户可根据自身需求选取所需加工模块，实现个性化定制。该款流水线实现了玻璃的自动上下料、自动传输、多边同时磨边，磨边速度达5～10片，磨边厚度3～15mm，玻璃外形尺寸650×400mm～2500×2000mm，促进玻璃深加工行业的自动化进程，提升玻璃加工的效率，实现设备的个性化定制。关键词：玻璃全自动化模块化磨边：TP278：A：1674-098X（2021）01（c）-0063-04DesignandResearchofAutomaticModularGlassProcessingLineCAOBingxin*SHIYubaoXIONGTingchao（激u激angVocationalandTechnicalCollege，激u激ang，激angxiProvince，332005China）Abstract：Aimingattheproblemsofhighlaborcost，highdifficultyinequipmentmaintenance，highoperatingcostandlowdegreeofautomationintheglassedgingprocess，asetoffullyautomaticmodularglassprocessinglinewasdesigned.Theassemblylineismainlycomposedoftheupperglassshelf，loadingmachine，edgingmachine，conveyor，unloadingmachine，lowerglassshelf，andPLCcontrolterminal.Theequipmentthatcomposestheassemblylineadoptsmodulardesign，anduserscanchooseaccordingtotheirneedsTherequiredprocessingmodulescanbecustomized.Thisassemblylinerealizestheautomaticloadingandunloading，automatictransmission，andsimultaneousedgingofmultiplesidesoftheglass.Theedgingspeedis5-10piecesperminute，theedgingthicknessis3-15mm，andtheglasssizeis650×400mm-2500×2000mm.Promotetheautomationprocessoftheglassdeepprocessingindustry，improvetheefficiencyofglassprocessing，andrealizethepersonalizedcustomizationofequipment.KeyWords：Glass;Fullyautomated;Modular;Edging隨着工业的快速发展，玻璃制品凭借着其高通透、硬度高、表面光滑易清洗等优点已经在航空、航天、船舶、民用等领域得到广泛的应用[1]。从玻璃毛坯到玻璃成品的过程中，常需要将玻璃剪裁为各种尺寸形状，随后进行玻璃磨边、镀膜等深加工[2]，其中玻璃磨边是玻璃深加工中一个重要的工序，将裁剪尺寸好的玻璃进行周边倒角磨边，防止锋利的边角划伤人体及影响美观性[2]。现有的磨边设备多采用人工将裁剪好的玻璃从玻璃架上搬运至玻璃磨边机，玻璃周边磨削完成[3]，再人工搬运至玻璃架。由于玻璃属于硬脆性材料，搬运过程中易破损、易划伤，费时费力导致加工周期长，人工投入大自动化程度低;而且现有的玻璃磨边设备多采用整体设计法[4]，设备维护成本高、无法根据用户的场地空间和需求实现个性化定制。因此，现有的玻璃磨削设备难从满足各行业对玻璃日益增长的需求，极大程度上影响玻璃深加工业的智能化、信息化发展。1整机结构设计1.1提出设计思路针对现有的玻璃磨削加工设备存在人力成本投入大、设备维护难度高、营运成本大、整机自动化程度低等问题。设计一套全自动模块化玻璃加工流水线，主要由上片玻璃架、上片机、磨边机、传输机、下片机、下片玻璃架、PLC控制终端[5]组成，实现了玻璃的自动上下料、自动传输、多边同时磨边，促进玻璃深加工行业的自动化进程，提升玻璃加工的效率，实现设备的个性化定制[6]。设计了无源多规格的上下片玻璃架代替传统玻璃架，可放置不同大小尺寸玻璃，满足玻璃生产时的需求，增加玻璃架的适用性。设计了气动式上下片机代替传统手动吸盘，采用两组气动吸盘，外吸盘组通过气压判别玻璃的大小，控制内吸盘组的工作，从而实现不同规格尺寸玻璃的抓取，同时设置了双向传送装置，实现玻璃上下片的智能化控制，提高设备的自动化程度。采用模块化设计方法，将各加工设备设计成模块化单元，用户根据厂房加工场地大小，自由布置各个模块的...