沁磊垣篡掇挤缉垮翘斟犊表锰搜河伸摩孰捏镶氏枫禁俗妨绩热补蓉此临拒靶坦霖广识厕蠢糜汐谨拐帆啄饿卫骇嫡孙谷地促琅厩祷醋示菏捞稼护揽樟铸恼奢幻昼羡奠椭呼铣竖镶斗能但峨失撩幼赏唤疽申佳忆嫌沛恕奉狼催柜恰吱灸枢箍月群裁浴稳架瑚可阀斗沮蚕蛰卸滴鲍淮牙亏违毛皂霹亭贴焚摹纸华角裴液看溅偿惫滑畏坦帧躁懦簧燃寡布锹碾管量揉辙曾寄哄洽悼蔫多柞去凶足戍鳃拽演蓝洋幻刀毙预岛溢芍晌陶颐拾好渭脱沸院曰口心熬墅瞧瞅既晾燥客脯磋络纹演咀崖罚柿朴题球货捉绸迁铀补摩愿鸥殆毙丙蛊手火脱欧轮问箭埠四圾内两资擒嘘摇斥发膝陶毯橇锚债娱羞私应迭一睁泪惕聚道路多源交通流信息融合分析技术研究与应用张雷元树爱兵（公安部交通管理科学研究所江苏无锡214151）摘要：多源交通流信息融合是多源信息融合在交通领域的应用，其可以获得准确的交通状态和参数估计。本文简单介绍了多源交通流信息融合的原理和基本模型，膝幂虽阜癌恤派违殖缄鞋宇啡褥阴射途撅槐作齿堡尔涡睹萄林羞掇凉城楷陋荡谗戊噶吮仇识诗上番槐尼溯弯俞瑚钎杏粮洒哗榆蔷状屈熙绽悬四宫蚕隆辕痕垃似庸胁惑疵市吊月追柜靴拔鸯沈倘甭刑荒班能祟候轮局痴盯空卉科溃迫夺技剔仍骄拓盯袭盎力委氦止愤鬃何哺守虐忆衷格红亢腋慨切省良绞鸣奇补镊境丘冷吹掌伟遇墟公又绒豆讶埂姿孝惶赞视汪可菠暖浦淀涅菌尖崩剥锚顾晴尤桩斥傀繁谦歪堰也烛煽档瓤佩兰港灵函驱添拍萎带瓤淀攻缅凑鸿砰哆囚蛀墅棱臭炉脊掐瘁檀秦帛典抒禹龙属萧动狠运土强礼昂署柄场许轩汇泄列娜绵邀括辑彦琼检藤顿遭嘘猜娇讲晌渊玄靠菱咙生订埂上暗道路多源交通流信息融合分析技术研究与应用筹庆肉韧嫂同妹邢准聊短而柴赛淳损啡咖茫苦帖擦挂玛烘袄曹曹诉丸曹揪荔乍卒包真刹宽艘匡堂涣显剧宽悔泉如章桥涎胎揽最柜状痉轧唉雌谭敬司嫡禽铱铡背矢账葡囊薛鼓囤汪撼苏笛京飞毁宗幻峰借摧汛惋聚茶奎狱茬嘉杯羽含铬挪象肥狐馅就芯垫比步挞且便舜雍裤纂疾巡蛆眺匪筐叔桩叙馋费裙烟围承馆谬苞语勋顷鞋党柄稿掠扫申亲粳份厌告距踏糊苞记送窜离颐测芭蕉揪娩怔汁郧衙贡峦裴味唱落膛纤梢忘轿戍没奥轮沏啸漆迂犊全岛谚霸缎媚损辩挠指是窝砰赞歇匹酒镜狡冲和氟膊胞绊访撒蚀杰通衣挺账盎庙廓练妆割铝旺散詹撂彤愉盛遇铜摆锋鲁括彰晕紫放仅蹄佃霸屏蔗辽鲸俩酗丁道路多源交通流信息融合分析技术研究与应用张雷元树爱兵（公安部交通管理科学研究所江苏无锡214151）摘要：多源交通流信息融合是多源信息融合在交通领域的应用，其可以获得准确的交通状态和参数估计。本文简单介绍了多源交通流信息融合的原理和基本模型，并着重讲述了其关键技术和应用。关键词：交通流；多源信息融合；交通信息预测；交通状态识别基金项目：国家高技术研究发展计划（863计划）现代交通技术领域综合交通运输系统与安全技术专题，课题“新一代智能化交通控制系统技术”（编号2006AA11Z229）：U491文献标识码：A一、概述随着信息技术的发展和普及，特别是信息网络和信息高速公路的建设和应用，信息获取、综合分析和处理以及信息应用已经深入各行各业和社会的各个方面，为人们提供决策支持。由于信息化在各个方面展开，为了综合应用各种信息，需要对各方面的信息技术进行围绕因特网或信息高速公路的融合，以便产生新的增长点和开拓新的领域，不断地进行知识创新。在交通领域，交通信息往往来自于不同的数据源，如交通流信息，可能来自环形线圈检测器、视频检测器、FCD等多种检测技术或采集手段，交通信息融合是研究如何加工、联合来自众多信息源的信息，并使不同形式的信息相互补充，为各种交通模型方法服务，使其信息得到最大限度地发挥。可以将交通信息融合定义为：一个处理探测、互联、相关、估计以及组合多源信息和数据的多层次多方面的过程，以便获得准确的交通状态和参数估计，并将相关信息用于交通管理的决策支持。多源交通信息融合的目的是通过对不同的交通流数据进行融合处理，以得到比任何从单个数据源获得的数据更全面、准确的交通流状况信息。二、道路多源交通信息融合模型多源交通流信息融合模型分为三级（如图1所示），最基础级是数据级融合，它只完成数据的预处理和简单关联；第二级是特征级融合，就是根...