三维高精度地图的构建研究与应用实践

三维高精度地图的构建研究与应用实践摘要:在国家大力推进交通新基建重点领域的建设下,三维高精度地图必将成为车路协同、自动驾驶、智慧港口、智慧停车等智慧交通领域不可或缺的基础支撑载体。文章对现有三维高精度地图的构建方法进行了探究与改进,综合利用其他相关技术,有效解决了人工建模技术成本高、倾斜摄影技术精细化不足以及移动测量技术覆盖范围有限等问题,提升了场景化三维高精度地图的构建效果和效率,满足了5G智慧交通各个细分领域的地图需求与应用,还原了智慧交通的数字孪生世界。关键词:5G+智慧交通;三维高精度地图;车路协同;智慧港口;数字孪生:TN929文献标识码:A:2096-4706(2021)06-0057-05ConstructionResearchandApplicationPracticeof3DHighPrecisionMap——Take5G+IntelligentTransportationFieldasanExampleLIXiuzhi(ChinaMobileZhixingNetworkTechnologyCo.,Ltd.,Bei激ng100032,China)Abstract:UnderthebackgroundofChinasvigorouseffortstopromotetheconstructionofkeyareasofnewtransportationinfrastructure,3Dhighprecisionmapwillbecomeanindispensablebasicsupportcarrierinthefieldofintelligenttransportation,suchasvehicleroadcoordination,automaticdriving,smartportandsmartparking.Thispaperexploresandimprovestheexistingconstructionmethodsof3Dhighprecisionmap,comprehensivelyusingotherrelatedtechnologiestoeffectivelysolvestheproblemsofhighcostofartificialmodelingtechnology,insufficientrefinementofobliquephotographytechnologyandlimitedcoverageofmobilemeasurementtechnology,andimprovestheconstructioneffectandefficiencyofscenebased3Dhighprecisionmap,meetsthemapdemandandapplicationof5Gintelligenttransportationinvarioussubdivisionfields,andrestoresthedigitaltwinsworldofintelligenttransportation.Keywords:5G+intelligenttransportation;3Dhighprecisionmap;vehicleroadcoordination;smartport;digitaltwins0引言中國的新型基础设施建设正在成为建设数字中国、网络强国、智慧社会等目标的利器。2019年9月19日,中共中央、国务院印发了《交通强国建设纲要》,提出大力发展智慧交通。2020年2月24日,国家11部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》,重点强调建设覆盖全国路网的道路交通地理信息系统,重点提出了在部分城市、高速公路逐步应用新一代车用无线通信网络5G-V2X,实现高精度时空基准服务网络全覆盖。2020年3月4日,中共中央政治局常务委员会提出了“新基建”概念,支撑传统交通基础设施向融合基础设施的转型升级。2019年初,中国移动启动了高精度定位战略项目,在业务实施过程中逐渐发现各细分领域对地图和定位有整体需求。高精度地图与高精度定位作为基础设施支撑着智慧交通细分领域场景的上层应用,二者相辅相成。毋庸置疑,这三项国家政策将为三维高精度地图在智慧交通领域的构建与应用提供强有力的政策背景扶持,并为其创造发展契机。三维高精度地图作为新基建的重要组成部分,已成为集成创新技术应用发展的数字基底。三维地图可视化技术始于20世纪90年代,以其直观的三维地物、地形、地貌代替抽象的二维地图符号,早期以人工建模为主,主要应用于数字城市、城市规划、市政工程、大型工程仿真等领域。随着移动测量技术以及倾斜摄影测量技术等新型测绘技术的不断发展,三维地图正向着真三维、高精度的方向发展。随着移动互联网与物联网智能感知技术的持续创新,三维高精度地图也在不断地融合5G通信、高精度定位、物联网、人工智能等技术,集成车端、场端、路侧、气象、环境、路况等信息,通过多源、多维、多尺度的地图赋能于智慧交通的各个领域。作为集成所有静态和动态交通信息的基础,三维高精度地图既需要快速高效地对整个场景进行三维建模,又需要对局部要素进行精细模型仿真,同时还需要利用移动测量技术构建高精度导航电子地图来满足自动驾驶智能汽车的应用需求。本文探究如何改进倾斜摄影、移动测量、人工建模等单项构建技术应用的不足,分区域分场景采用不...

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