KingMapRS平台中影像配准和镶嵌技术研究摘要：KingMapRS平台是一款具有中国自主知识产权的软件平台，专门用于制作遥感影像地图。影像配准和影像镶嵌是遥感影像地图制作中的核心技术。影像配准分为影像特征提取、影像特征匹配、变换模型选取及求取参数、统一坐标系等步骤;影像镶嵌包括拼接线的确定、影像色彩处理、重叠区亮度确定等环节。随着KingMap地理信息系统的3D建模、编辑和分析能力的快速提升，遥感与GIS一体化的价值将会更加凸显。关键词：KingMap;遥感;影像配准;影像镶嵌：TP311;TP751文献标识码：A：2096-4706（2021）06-0112-03ResearchonImageRegistrationandMosaicTechnologyinKingMapRSPlatformWANGXiangchun（XiamenKingtopInformationTechnologyCo.，Ltd.，Xiamen361008，China）Abstract：KingMapRSplatformisasoftwareplatformwithChinasindependentintellectualpropertyrights，whichisspeciallyusedformakingremotesensingimagemaps.Imageregistrationandimagemosaicarethecoretechnologiesintheremotesensingimagemapmaking.Imageregistrationisdividedintoimagefeatureextraction，imagefeaturematching，transformationmodelselectionandparametersgetting，unifiedcoordinateandothersteps;imagemosaicincludesthedeterminationofsplicingline，imagecolorprocessing，overlappingareabrightnessdeterminationandsoon.Withtherapidimprovementof3Dmodeling，editingandanalysisabilityofKingMapgeographicinformationsystem，thevalueofintegrationofremotesensingandGISwillbemoreprominent.Keywords：KingMap;remotesensing;imageregistration;imagemosaic0引言GIS平臺软件是地理信息产业的技术核心，是技术创新和产业发展的制高点，是数字城市、智慧城市和众多电子政务建设的重要基础性软件，也是国家地理信息安全的保障。基于GIS平台融合多种技术，是建设智慧城市的有效途径也是未来趋势。所以只有走差异化发展道路，拥有自己的GIS开发平台，才能保持竞争优势。KingMap地理信息系统开发平台是精图公司研发的具有中国自主知识产权的GIS软件平台，其中的KingMapRS版专门用作制作遥感影像地图。在遥感影像地图制作涉及的多项技术中，影像配准技术和影像镶嵌技术是核心关键技术。不同遥感影像数据获取载体（遥感卫星、航空飞机等）、不同时间段、不同视角获取的同一目标物的影像，依据一些相似性度量对坐标系进行统一，在像素层上获得最佳匹配的过程，就是影像配准[1]。将相同或不同摄影条件下获取的两幅或多幅遥感影像，拼接成完整的全新的影像图的技术过程，就是影像镶嵌。1影像配准影像的配准分为四个步骤，依次为影像特征提取、影像特征匹配、变换模型选取及求取参数、统一坐标系。1.1影像特征提取影像的特征主要分为点、线、面三类，其中点特征是最采常用的影像特征，目标物的边缘点、线交叉点、角点等都属于点特征。目标物的轮廓线、河流道路的边缘线等具有明显的线性特征，均属于影像特征中的线特征。线特征的提取步骤包含两个环节，第一个是粗略提取出影像中具备明显线段信息的各类边缘线、轮廓线等;第二个环节是通过设定限制条件，筛选出满足条件的线段，作为最终提取的线特征。影像中明显的区域性信息可以作为面特征，在实际的应用中可以将不规则区域的重心或者圆形区域的圆心作为面特征来利用[2]。影像特征提取的前提是找到对影像变化参数稳定并可进行描述的特征。影像的变化参数包括光照条件、视角变化、仿射变换、尺度缩放、旋转等，在影像变化因素下能够保持不变性的特征，属于稳定性良好的特征[3]。KingMapRS平台在处理两幅差异性较大的影像的匹配时，通过自动化特征提取技术，在目标物运动、遮挡、噪声等因素影响下依然具备良好的特征匹配性。1.2特征匹配特征匹配的首要工作是找到两幅遥感影像中的共轭参数，建立对应关系。假设两幅影像A和B中，分别有m和n个特征点，其中有k对点是影像A和B中均有的特点，那么用数学语言找出k对点的过程，就是特征匹配[4]。特征匹配在提取出对旋转、缩放、亮度无关的特征向量后进行，采用向量间的欧几里得距...