中图分类号：TP183论文编号：HBLH2014-0001UDC：密级：公开硕士学位论文选矿厂磨矿过程智能控制系统的研究与开发作者姓名：丁晶晶学科名称：控制工程研究方向：过程控制学习单位：河北联合大学学习时间:2.5年提交日期:2014年12月5日申请学位类别：工程硕士导师姓名：王建民教授单位：河北联合大学电气工程学院缐永辉高工单位：唐山银水钢铁股份有限公司公司自动化厂论文评阅人：匿名单位：匿名单位：论文答辩日期：2015年02月15日答辩委员会主席：关键词：磨机负荷；专家控制；模糊控制；PLC唐山河北联合大学2014年12月---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---ResearchandDevelopmentonIntelligentControlSystemofGrindingProcessDissertationSubmittedtoHebeiUnitedUniversityinpartialfulfillmentoftherequirementforthedegreeofMasterofEngineeringSciencebyDingJingjing(ControlEngineering)Supervisor:ProfessorWangjianminMarch,2015独创性说明---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得河北联合大学以外其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。论文作者签名：日期：年月日关于论文使用授权的说明本人完全了解河北联合大学有关保留、使用学位论文的规定，即：已获学位的研究生必须按学校规定提交学位论文，学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以将学位论文的全部或部分内容采用影印、缩印或编入有关数据库进行公开、检索和交流。论文密级：□公开；□保密（至年月）(保密论文在解密后遵守此规定)。作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除------本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---摘要磨矿过程在选矿生产中起着承前启后的作用，磨矿产品的质量和产量直接影响着整个选矿厂的经济效益。磨矿过程可被视为一个复杂的循环系统，外界干扰众多，同时，磨矿过程还具有非线性、大惯性、纯时滞长和参数间耦合严重等特性。传统人工操作，不仅非常耗费人力资源，而且还不能及时、准确地调整控制参数，单纯的依靠现场工人的经验控制，很容易造成整体系统频繁振荡，造成生产事故；由于上述磨矿过程的诸多特性，目前工业领域使用较多的常规PID控制也难以奏效。目前，磨矿粒度等工艺指标难以在线测量，很难实现磨矿粒度的优化控制，因而导致磨矿生产过程的不稳定，难以保证球磨机的工作效率，因此对磨矿过程进行自动控制是提高磨矿产品质量和产量的重要途径。其中，针对球磨机负荷量（下文简称磨机负荷）的检测和控制是实现磨矿过程自动控制中最重要的组成部分，磨机负荷直接影响着整个磨矿过程的生产效率。首先对当前国内外磨矿过程自动控制的技术水平和发展进行了概述，然后详细地分析了磨矿过程的工艺流程，并明确了控制内容及控制要求，即要求设备联锁控制，给矿量的检测、控制和累计，自动判断和调节给矿量，磨机负荷的检测和控制，矿浆浓度的控制等；根据分析系统的工艺流程和控制内容，确定了以球磨机的声音与电流作为系统输入，结合专家经验与模糊规则综合判断磨机负荷，从而控制给矿量，并编写了相应程序，实现了磨机负荷的智能控制。该系统选用西门子S7-300PLC，相应的监控组态和PLC程序的编写分别选用WinCC6.0和STEP7软件，完成了生产现场工艺流程图、操作面板、历史趋势和报警等功能，实现了控制和管理的协调统一。该系统不需要对被控对象建立精确的数学模型，因此可以有效避免磨矿过程上述特性的影响，保持了球磨机的持续稳定运行，优化了磨矿过程的自动控制，使磨矿过程的自动控制更加智能，在保证粒度的前提下，实现了磨机负荷的最佳化。图28幅；表5个；参62篇...