城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究摘要：随着我国城市轨道交通的快速发展，对安全高效轨道交通的需求日益增长。根据城市车辆交通的实际需要，构建智能运维系统架构，对现状进行了分析，提出了总体的方案，以期为城市车辆智能化在线维修系统的开发提供参考和借鉴。关键词：城市轨道交通；车辆；智能运维引言：随着中国基础设施投资的增加，中国大城市的轨道交通也在快速发展，这也增加了中国城市交通的客流。同时，为保证城市公共交通车辆能够安全可靠运行，必须定期对车辆进行维修或改造，而下线维修则会导致车辆供应不足，这将不可避免地产生车辆供需矛盾。因此，城市交通部门迫切需要一个能够智能操作和维护城市轨道车辆的信息平台，以减少维护时间并提高线路上的车辆数量。1.现状分析智能运维已在上海、广州、北京等地的轨道交通中得到应用，并取得了良好的效果。其通过在车辆的制动、牵引、车门等系统中设置传统控制器等途径，对车辆的运行状态进行及时的监控和故障报警，大幅提高了轨道交通的稳定性和安全性，同时促进轨道交通的智能化发展[1]。但是，由于受到外部设备的设计限制，使得维修人员无法有效监控车辆的运行。大多数轨道交通公司过分强调设备的安全运行，维修制度相对保守，过度维修现象普遍存在，造成人力、物力和财力的多重浪费。同时，由于对某些设备的状态缺乏控制，在计划的维护过程中没有对其进行维护，导致了严重的问题，例如：没有更换有缺陷的零件，车辆带故障上线运营，从而存在潜在的安全风险。国家城市轨道交通公司在制定智能维护战略方面取得了一些进展，但大多数公司仍专注于试点研究，尚未开发出一系列实际应用。2.城市轨道交通车辆存在问题2.1过修与欠修的问题目前，我国大多数城市轨道交通公司的维修通常分为例行检查、周检、周检、月检、半年检、轮修、复查等维修程序。极易造成过度维修，导致成本浪费。同时，由于大多数城市交通企业尚未建立车辆零部件维护数据库，可能是零部件已达到维护或更换极限，但维护人员未按照程序进行维修或更换，导致潜在的安全隐患。大多数学者认为，条件预防性维修是解决过度维修问题的方法之一[2]。2.2关于误报故障的问题在本世纪的前十年，为了解决传感器安装面积有限和组件技术有限的问题，一些国家的城市交通公司使用轨旁红外来确定过往车辆的运行参数，实现降低误报故障率的目标。然而，由于城市轨道交通车辆工作环境恶劣，轨道振动大，红外设备损坏严重，测量装置稳定性差、可靠性低，导致误报率较高。近年来，城市轨道交通车辆已开始在某些部件上直接安装传感器。但是，由于城市轨道交通车辆使用寿命长，频繁启动和停止，车门传感器会经常产生误报的情况。3.城市轨道交通车辆智能运维系统总体方案在设计城市轨道交通车辆智能操作和维护系统时，有必要将其划分为智能车辆维护系统，智能生产系统和智能车辆诊断系统。三大系统根据车辆设备的具体状态和生产方式，进行输入和分析，智能检测城市轨道交通车辆车身、及走行机构等部件的外观，同时还可以在运营阶段控制车辆的实时状态，组织车辆的日常运营计划，并实现车辆设备的自动定位和冲突检测。在车辆维修方面，我们可以借助车内专家诊断系统和人工智能技术对故障区域进行模块逻辑推理和计算，然后评估在故障状态下的车辆健康状态和维修过程中消耗的资源，实施铁路运输车辆关键设备和特殊部件的预防性维修[3]。4.城市轨道交通车辆智能检修系统的组成4.1智能检修机器人智能维修机器人利用机器人技术、工程技术、各种控制技术和先进算法，在动态和静态条件下采集车辆背景和侧面的高分辨率图像，并使用成像技术评估车辆缺陷，这样可以降低人工成本，改善工作环境，提高维护效率。子空间定位模块应分为空间摄像机和线性摄像机。阵列摄像机区域用于定位子空间设备，线扫描摄像机用于采集子空间设备的图像。此外，应使用轴编码器确保采集的底盘图像稳定且不抖动。应通过摄像头确定车辆下方装置的高度，并智能监控设备的缺陷形状和修改，以便快速识别碰撞点，确定缺陷的位置和级别，并进行误差评估。建议工人使用相当于维护设备的维护标准和工具，以最终实现快...