x1aθltxx2mgt图1抓斗从静止开始摆动示意图卸船机的自动作业和抓斗摆动控制严律明,胡光跃,徐静,项建荣(杭州华新机电工程有限公司,浙江杭州310030)摘要:介绍了抓斗式卸船机的自动作业过程,建立了抓斗摆动的数学模型,提出了抓斗摆动控制的几种方法,特别推荐了二次加减速法,可供抓斗式卸船机的抓斗运行控制作参考。关键词:卸船机;自动作业;抓斗;摆动控制中图分类号:U653.928.+1文献标识码:A文章编号:1006-8449(2007)06-0102-030引...
二.名词解释1.政治思想:P3政治思想就是适应一定时代需要,反映一定定阶级、阶层或集团利益的政治理想，政治态度和政治要求，为其设计夺取建立和维护政治的方案和为实现其统治出谋献策。2.苏格拉底:p25古希腊著名的思想家\哲学家,热衷于思考和讨论哲学,伦理学和社会政治问题.他以传授知识为生，他一生没留下任何著作，他的行为和学说，主要是通过他的学生柏拉图和克塞诺芬尼著作中的记载流传下来。因否认城邦之神被控告而被处死刑...
《中外政治思想史》作业4一、单项选择题1、（）是隋唐时期儒家复兴的先驱之一，也是儒学转型、发展中的重要人物。A．董仲舒B．王通C.韩愈D.柳宗元2、()是李世明政治思想和政治事件的突出部分，也是以其为首的统治集团的共同四项主张。A.民轻B.民权C.民本D.民主3、唐代中期，柳宗元作（），论证了军衔制取代分封制的必然性和郡县制的优越性，结束了汉魏以来在这个问题上的长期争论。A.《封建论》B.《贞观政要》C.《资治通鉴》D....
人教版二年级语文(上)作业练习册第一单元识字1第一课时一、组词宜（）实（）色（）华（）层（）谷（）金（）尽（）丰（）壮（）二、填填记记1、______时节______宜人______尽染叠翠____________云淡大雁__________气爽______壮美______丰登______飘香第二课时一、对比组词状（）华（）金（）壮（）花（）全（）二、照样子，去掉偏旁写新字，再组词例：宜—且（而且）实—（）华—（）层—（）壮—（）第1课秋天的图画第一课时一...
中华人民共和国国家标准涂装作业安全规程涂漆工艺安全及其通风净化GB6514—2008代替GB6514—19952008—12-11发布2009—10—01实施中华人民共和国质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会前言本标准除第1章、第2章、第3章为推荐性外，其余为强制性。《涂装作业安全规程》系列国家标准已制订的共有12项：——GB6514—2008《涂装作业安全规程涂漆工艺安全及其通风净化》；——GB7691—2003《涂装作业安全规程安全管理通则》...
圆锥与其他立体1、在长5厘米、宽2厘米、高3厘米的长方体中切最大的圆锥，圆锥的体积是多少？第一种:3.14×1²×3=9.42(立方厘米)第二种:3.14×1.5²×2=14.13(立方厘米)第三种:3.14×1²×5=15.7(立方厘米)2、把一个体积30立方分米的正方体木块削成最大的圆锥后，圆锥的体积是多少？30×=10(立方分米3)答:圆锥的体积是10立方分米。3、把一个圆锥切成两个半圆锥后，两个半圆锥表面积的和比原来增加24平方厘米，已知圆锥高6厘米，...
第一单元比例尺一．解比例。=:=X:二．化简比。6400:240080:2000三．填空。1．()和()的比叫做这幅图的比例尺。2．比例尺分为()比例尺和()比例尺。3．图上距离2厘米表示实际距离10千米，这幅图的比例尺是()。4．上海到延安的实际距离是1258千米，在一幅比例尺是1:37000000的地图上应是()厘米。5．04080千米改写成数值比例尺是()。6．在一幅地图上，5厘米长的线段表示8千米的实际距离，这幅地图的比例尺是()。7．比例尺是，它表示...
第一课:面的旋转一、自学1、P2，观察并思考彩带随车轮转动后形成的图形是2、观察风筝图，你发现风筝上的许多点形成了。轿车上的雨刷转动扫过的图形是，转动门的其中一扇是长方形的面，它转动形成了。总结归纳:点运动形成，线运动形成，面运动形成。二、自己解决p21、第3题:在课本上连一连2、找一找把你找出的立体图形写在课本上。三、认真思考p3说一说:圆柱和圆锥分别有什么特点？四、p3认一认:找出圆柱的底面、侧面、高。圆锥...
（管理制度）企业标准(岗位职责作业指导规章制度)版本号/修改号：发放编号：受控性质：XX包装制品有限公司企业标准岗位工作人员职责作业指导书规章制度及处罚条例合订本2012年月日发布2012年月日实施XX包装制品有限公司发布XX包装制品有限公司发布序号目录1总经理岗位职责2副总经理岗位职责3销售部岗位职责4经理助理岗位职责5生产部部长岗位职责6生产部副部长岗位职责7综合办公室副主任岗位职责8财务部主任兼总账岗位职责9材料...
1.契约观念的首要条件就是（），它是人们缔约的起点。公开性自愿责任性一致同意2.（）对人性持悲观主义，它是“法治”社会的政治设计思路。科学主义经验主义现实主义理想主义3.实行（），是加强基层民主建设，确保公民基本民主权利的最基本的途径。直接选举普遍选举村民自治监督制约4.（）是使市民社会与国家政治相联系的基本途径。选举监督集会游行5.（）是一种对国家管理的最直接、最广泛的...
《文献检索》课程期末作业统计方法的应用研究学院：协和学院专业：工商管理班级：一班姓名：李创新学号：124072011020电话：18050194119E-mail:820506290@qq.com授课教师：第一部分：文献检索作业从所给题目中（题目附后）选择自己感兴趣的题目，进行大量资料检索，选择代表性资料列示内容。第二部分：论文（格式）以自己选择的论文题目为题撰写一篇1000字左右的论文。要求对自己所检索的各种资料进行综合分析，构思论文结构，...
《教师教学基本功新修炼—中小学体育》作业长治县三中于晓辉第一章：语言交流基本功1.教师应如何运用讲述与讲授的基本功？（1）合理地选择讲述与讲授的时机。在交待学习目标、范围、要点和要求的时候，或者学习技术细节，介绍规则的时候，还有在练习中学生遇到困难的时候，教师都必须去讲，而不是让学生去研讨探究。有些时候，为了创设情境，也需要教师进行必要的讲述。（2）精心组织讲述与讲授的内容。学生注意力集中的时间是...
《机械创新设计》课程作业要求1作业内容：1）机械创新设计在某一日常生活或某一科学研究领域中的应用；2）设计或论述某一典型机械创新设计系统；3）机械创新设计CAD技术的研究现状及进展4）其他与机械创新设计相关的研究或学习心得。★5）摘要需中英文对照。2作业要求：1）字数：2000字以上，摘要100字左右；2）格式：严格按照样式要求排版文章；（题名、摘要、标题、正文；大小、字体、缩进、编号）3）参考文献不少于5篇，指明...
《信息检索（文献检索与利用）》课程考核作业姓名院系班级学号一、简答题（共25分）1.我校图书馆现有清华同方CNKI数据库、维普期刊数据库、超星数字图书馆、读秀知识库、方正Apabi数字图书馆等数据库，分别指出它们提供的文献类型。（10分）答：清华同方CNKI数据库提供的文献类型有期刊、报纸、会议文献、学位论文、标准文献、专利文献等，维普期刊数据库的所有文献分为八个专辑社会科学、自然科学、工程技术、农业科学、医药卫...
最重要作业时间分析表页次产品名称工作说明部门名称机器名称作业人员分析记月日开始时间结束时间工作时间开始时间结束时间工作时间开始时间结束时间工作时间录说明时间范围次数统记录次数次计工作总时间资平均工作时间数料最慢工作时间最快工作时间绘图间隔工作时间---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---
