基于arduino的双足狭窄足竟步机器人程序摘要：随着科技发展，机器人在越来越多的领域得到发展与应用。该文通过作者参加“华北五省机器人机器人大赛”前期准备，以及参赛过程中的经验，简要介绍下基于开源Arduino控制板的类人机器人的驱动与控制，比赛结果表明了该方法的有效性。关键词：Arduino；类人；多自由度；驱动与控制中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1009-3044（2016）07-0181-02对于双足类人机器人控制的研究...
基于arduino的双足狭窄足竟步机器人程序摘要：随着科技发展，机器人在越来越多的领域得到发展与应用。该文通过作者参加“华北五省机器人机器人大赛”前期准备，以及参赛过程中的经验，简要介绍下基于开源Arduino控制板的类人机器人的驱动与控制，比赛结果表明了该方法的有效性。关键词：Arduino；类人；多自由度；驱动与控制中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1009-3044（2016）07-0181-02对于双足类人机器人控制的研究...
