用于微操作的柔性三自由度驱动器的设计与分析周晓军（江西理工大学机电工程学院，江西赣州341000）摘要：本文设计了一种新型用于微操作的柔性3自由度驱动器，是在传统的并联机构的基础上，采用替换法设计具有解耦性的柔顺并联机构。这个机构包括一个动平台、一个固定平台、三个3R的定长支链和三个压电陶瓷。最后，采用有限元分析软件ANSYS对机构进行柔度和运动学分析，分析结果表明所设计的机构具有解耦性，并且能够实现X、Y、Z...
基于PLC的四自由度电动机械手的控制设计摘要：所介绍的电动机械手由电控机械手、yz轴丝杠组、手转动机构、旋转底盘等机械部分组成，在PLC控制下，它可在行程范围内将物体从一点搬运至另一任意点，可置放于各种不同生产线或物流流水线中。关键词：机械手；PLC；步进电机中图分类号：TP241文献标志码：A文章编号：DesignoftheControlSystemof4-dimensionMotor-drivenMechanicalManipulatorBasedonPLCAbstract:Motor-drivenmechani...
JGMX-01N6足18自由度爬行教学机器人JGMX-01N6足18自由度爬行教学机器人爬行教学机器人运动模式完全模仿生物对象的形态和行为，该爬行机器人有6足18个关节，配有18只伺服电机(航模舵机)，通过编程进行较复杂的运动控制，通过对爬行教学机器人的感知、编程和操作，能激发学生对机电一体化技术的学习兴趣。使学生从编程和操作过程中不知不觉地掌握机电一体化的基本原理，把学生从枯燥的理论学习环境中解脱出来。爬行教学机器人适合...
①汽车悬架系统二自由度模型的振动特性研究源，于蓬，章方桐(同济大学新能源汽车工程中心，上海201804)摘要:基于Matlab/Simulink建立了汽车前悬架系统的二自由度振动模型，分析了系统在缓冲块作用下的瞬态响应，并进行了悬架参刚度、阻尼和轮胎刚度等参数对车身动态响应的灵敏度，通过Adams模型动态仿真分析验证了Simulink模型的正确性．仿真分析为后续系统地研究悬架系统奠定了基础．关键词:二自由度模型;悬架;仿真;动态响应中...
单自由度人体—座椅模型舒适性的仿真研究黄硕*510152025303540（东风汽车有限公司商用车发动机厂，湖北十堰442001）摘要：汽车座椅是汽车中将乘员与车身联系在一起的重要部件，它直接关系到乘员乘坐舒适性和安全性。为了提高汽车座椅的动态舒适性，对汽车座椅进行动力学仿真分析十分必要。本文以轿车座椅为研究对象，用多体动力学软件ADAMS仿真振动过程。本文根据标准QC/T55—93汽车座椅动态舒适性试验方法，利用ADAMS对座椅的...
JGSMX-10H型6足18自由度爬行教学机器人爬行教学机器人运动模式完全模仿生物对象的形态和行为，该爬行机器人有6足18个关节，配有18只伺服电机(航模舵机)，通过编程进行较复杂的运动控制，通过对爬行教学机器人的感知、编程和操作，能激发学生对机电一体化技术的学习兴趣。使学生从编程和操作过程中不知不觉地掌握机电一体化的基本原理，把学生从枯燥的理论学习环境中解脱出来。爬行教学机器人适合自动化、电气自动化、电气工程等...
