基于经典DSmT的Sonar栅格地图创建摘要:基于最近提出的一种在贝叶斯和DST扩展而来的信息融合算法DSmT(Dezert―SmarandacheTheory),在实验的基础上,结合Sonar测量的基本特性,对静态结构化环境建模,并构造了广义基本信度赋值函数,利用经典DSm融合规则,融合每个栅格的声纳冗余信息,计算栅格占用的Bel。最后,以PioneerII移动机器人作为试验平台,并在线对小型环境进行了3D栅格占用信度分布地图创建,其俯视图与实际2D地图...
基于信息栅格技术的军事卫星通信问题研究摘要:栅格技术具有资源范围广、分布性强、异构性复杂的特点,已成为各军事强国军事网络建设的发展方向。该文介绍了信息栅格技术的基本概念,以及美军GIG的特点,针对我军信息栅格与卫星通信一体化发展提出一些建议。关键词:信息栅格;卫星通信;GIG:TN927文献标识码:A:1009-3044(2015)35-0027-021信息栅格技术的介绍在1999年出版的《栅格:未来计算结构的蓝图》一书...
基于栅格尺度穆棱市自然环境适宜性评价探究摘要:以100mX100m栅格为基本单元,建立基于地形、气候、水文和地被的自然环境单要素评价模型和自然环境综合评价模型,系统评估了穆棱市自然环境的适宜性与限制性,定量揭示了穆棱市自然环境的地域类型与空间格局。研究表明:穆棱市地形起伏较小、气候偏寒、水文条件一般、地被条件区域差异较大;穆棱市自然环境以适宜性为主要特征,全区自然环境由3/4的适宜区、1/5的临界...