一种3—RPS并联机构的运动学方法研究［摘要］针对空间三自由度3-PRS并联机构具有支链数目少、承载能力大等特点，对3-RPS并联机器人机构进行设计和运动分析，利用solidworks软件建立并联机器人机构的三维模型，采用机构解析法求得三自由度并联机器人机构的运动学逆解，基于matlabsimmechanics模块中的运动学分析方法，实现对机构系统进行设计与动态性能分析。分析结果表明，设计的并联机构的精度高，累积误差小，且运用的方法验...
内部精华资料！涵盖运动学高考所有高频考点。附赠全国卷高考物理运动学名题汇编！高考物理运动学专题训练练习时间：90分钟一、选择题1.（2011安徽理综卷第16题）一物体做匀加速直线运动，通过一段位移△x所用的时间为t1，紧接着通过下一段位移△x所用时间为t2。则物体运动的加速度为（）2.(2014启东质检)汽车以20m/s的速度做匀速直线运动，刹车后的加速度大小为5m/s2，那么开始刹车后2s内与开始刹车后6s内汽车通过的位移之比为(...
辣椒穴盘苗自动取苗机构运动学分析与试验李华，曹卫彬派，李树峰，付威,刘凯强(石河子大学机械电气工程学院，石河子832003)摘要:针对新韻半自动移栽机人工取苗效率低、强度大、漏苗率及伤苗率高的问题，本文研究了一种辣椒穴盘苗自动取苗机构。分析了该机构的组成及丁作原理，建立了其运动学模型，研究了取苗轨迹形成的机理，在确定优化H标的基础上，基于VB开发了取苗机构辅助分析软件，结合Adams运动仿真软件，通过人机交互分...
全金属螺杆减速器设计及运动学分析陈维黄新宇DOI：10.16660/jki.1674-098x.2011-5640-4822摘要：针对现有的涡轮钻具减速器存在的齿轮模数小、轮齿抗弯强度不足、惯性力不易平衡、传动效率低等问题，设计了一种新型的全金属螺杆减速器，该减速器主要由曲柄、螺杆副、花瓣式联轴器和输出轴等组成。为了使其获得最佳输出性能，以螺杆输出转速为研究对象，建立了减速器的3D模型，利用Adams软件对输出转速进行运动学仿真，分析螺杆定...
20097月年第7第28期机械科学耳技术MechanicalScienceandTechnologyforAerospaceEngineeringJuly2009Vol28No.7基于运动轨迹的机器人运动学逆解研究周友行，唐稳庄,张建勋(湘潭大学机械工程学院、湘潭411105)摘要：以8自由度凿岩机械臂为研究对象，提岀了一种基于运动轨迹的求解多关节冗余机器人运动学逆解方法。首先构建求解机械臂逆运动学问题的BP神经网络模型，然后采用贝叶斯方法，把机械臂各关节在运动轨迹上的转动或移动变...
一种新型并联机构的运动学及动力学仿真分析摘要:综合刚性、柔索并联机构的特点，提出一种基于刚柔结合的并联机构新构型，在机构中加入柔索，达到提高机构精度、减小机构振动的目的。首先对机构的构型以及相关性能、优点作了系统的介绍，然后应用ADAMS仿真软件建立并联机构的虚拟样机模型，并对其进行运动学、动力学仿真分析，最后参考仿真所得结果曲线图，进行对比分析，验证了机构的动力学相关性能有所提升。关键词：并联机构...
文献检索综合报告基于MATLAB的机构运动学分析系、专业：信息系.通信工程学生姓名：彭艳林学号：1041303025完成时间：2013年10月24日目录1．课题分析2．检索策略2.1选择检索工具2.2选择检索词2.3拟定检索式3．检索步骤及检索结果3.1中国期刊全文数据库(CNKI)3.2美国工程索引（EI）3.3万方数据库3.4谷歌搜索引擎4．检索效果评价4.1检索词的选择4.2检索技术4.3数据库的选择5．文献综述1.课题分析基于MATLAB的数值计算,机构的运动分...
