20097月年第7第28期机械科学耳技术MechanicalScienceandTechnologyforAerospaceEngineeringJuly2009Vol28No.7基于运动轨迹的机器人运动学逆解研究周友行，唐稳庄,张建勋(湘潭大学机械工程学院、湘潭411105)摘要：以8自由度凿岩机械臂为研究对象，提岀了一种基于运动轨迹的求解多关节冗余机器人运动学逆解方法。首先构建求解机械臂逆运动学问题的BP神经网络模型，然后采用贝叶斯方法，把机械臂各关节在运动轨迹上的转动或移动变...
维普资讯http://www.cqvip.com第２期一刘锦一茸８一点矗玉蒿Ｔ阳等：＾范围≈空间运动柔性梁的刚一柔耦合动力学＿昂＼ａ＾Ｔｓ＼Ｉ－茸８呈毫作大写２１８结刚体轴向转动惯量的减小，粱横截面转动惯量的影体Ｘｃ方向角速度的波动，还会使梁的弯曲变形和响增大．可见，在扭转效应不明显时，模型（只适侧向角速度发生改变，体现了刚一２）柔耦合效应．在相用于梁的横截面转动惯量与中心刚体轴向转动惯量同力偶的作用下，不计梁横...
我们常说「童军运动」是始于一个人、一个岛和一本书。究竟,童军运动是如何由一个人的构想变成事实？教材纲要世界童军运动的起源。世界童军运动创始人—贝登堡在印度、非洲服役后便开始研究青少年教育。1907年,贝登堡召集二十位青少年在英国桃山白浪岛露营,进行生火、炊事、追踪、斥堠、自然观察和急救等训练。次年,出版童子警探一书,并成功地推广了童军的理念。这种以自动自发和服务精神做基础的野外生活运动,就从英国发展起来,...
梁津铭绘图凌晨一两点跑西湖，半夜回家练瑜伽深夜健身给身体加油还是给健康减分半夜三更去锻炼，在城市里这早已不是什么新鲜事了。有人为了躲避白天污浊的城市空气，于是把锻炼时间选在深夜，那时马路上汽车最少；有人是迫不得已的夜班族，只有凌晨一两点才有时间给身体“加加油”。在本该睡觉的深夜却去进行大汗淋漓的运动，这样的锻炼对健康而言是加分还是减分？本期深一度，替你解答。“夜里11点从白荡海小区出发，这时马路...
国际共产主义运动与民族解放运动一、单项选择1．一部外国影视片中有这样一个场景，一群工人在集会中手拿《人民宪章》的小册子，高呼：“我们也要选举权”。与这个场景相关的史实是：A．英国工业革命B．巴黎公社成立C．《共产党宣言》的发表D．宪章运动2．1999年在英国剑桥大学进行的“千年最伟大的思想家”评选中，马克思排名第一。马克思的主要成就是：A．创立科学社会主义B．发表《人民宪章》C．领导巴黎公社D．创作《国际歌...
塑魅婷健康自然减肥让您轻松享瘦最快瘦肚子方法运动瘦腿的最好方法很多美眉每天都在认真的运动，也有在控制饮食，但是体重却没有什么很大的变化，这是为什么呢？遇到这种情况美眉是踏进了减肥的误区了，有很多错误的减肥方法会让很多美眉在进行减肥的动作，却达不到想要的效果最快瘦肚子方法真实用户分享我想说，胖子没罪!但!没有一个好的外表，更多时候人们甚至不屑去了解你的内在。所以为了让更多的人知道我们的实力，誓要将...
塑魅婷健康自然减肥让您轻松享瘦怎样减肥不会练出肌肉运动瘦腿的最好方法每个女人都想拥有曼妙迷人的身形，特别是爱美的女人，对身材的要求就更严格了。一些爱美女性为了减肥，尝试了不少的减肥方法，但结果并尽如人意。也有一些爱美女性为了减肥，甚至还牺牲了身体健康。有没有合适的减肥方法?怎么才能找到绿色安全的减肥方法？有人推荐针灸减肥，有人青睐节食瘦身，然而专家指出，健康的减肥方法，一定是高效，且符合人体正常...
星体自转的秘密——多体运动的四色定理三色定理和二色定理北京大学Email:sdsxdwd@163.com摘要：在有心力作用下的运动都是平面运动，将平面曲线上的点视为质点，任意平面曲线视为无穷多质点的牛顿量子多体运动解，首先证明无给定边界多体运动的半解析解空间，从而得到它的平面解空间，发现星体自转是无给定边界多体运动的解析解的一个解，间接证明四色定理，自然得到有边界运动的多体运动平面解：提出三色定理和二色定理假设关键...
中医药治疗运动神经元病近况252?9■综述？中I矢药治疗运动神经元病近况王殿华，许凤全,张志慧(河北以岭医药研究院附属医院，河北石家庄050091)山东中医杂志2003年4月第22卷第4期［关键词］运动神经元病;中医药疗法;综述［中圈分类号］R277.741［文献标识码］A［文章编号］0257—358X(2003)04—0252—03运动神经元病系指选择性损害脊髓前角，脑干运动神经元和椎体束的慢性疾病，主要包括肌萎缩侧索硬化症，进行性脊肌萎缩症，进...
操作题1.下列图形是轴对称图形吗？如果是，分别画出它们的对称轴。2.画出下列图形的对称轴。3.已知图中的图形都是轴对称图形，请你画出它们的对称轴．4.画出下面图形的对称轴，使得他们是轴对称图形。5.两个大小不同的圆可以组成多种图形，请找出每个图形的对称轴，并指出它们的对称轴有什么共同特点．[6.试找出如图所示的每个正多边形的对称轴的条数，并填下表中．正多边形的边数345678对称轴的条数答案1.都是轴对称图形2.略3....
洛杉矶运动俱乐部酒店(TheLosAngelesAthleticClub)洛杉矶运动俱乐部酒店位于洛杉矶，是家4星级酒店，是洛杉矶不可错过的酒店之一。在这里，您将深深体会到宾至如归的愉悦与惬意，服务态度也算是洛杉矶比较好的酒店。性价比很高。属于洛杉矶高档酒店,房间宽敞，房间内饰也很有意境。酒店位置较好，距离迪士尼音乐厅步行15分钟。中文名称洛杉矶运动俱乐部酒店英文名称TheLosAngelesAthleticClub酒店星级4星级地理位置洛杉矶市中心...
淘宝正品运动品店铺汇总都是些名店了，一些知名的球鞋论坛也都鉴定过的，其中一些店铺不少鞋友们可能早就听说过，我就不多做文字说明了，大家点店铺名称直接查看好了————李宁李宁官方旗舰店古星李宁专卖店名鞋库运动休闲专营龙腾体育李宁专卖傅仕运动匡威匡威贩店名鞋库运动休闲专营KixSize文化潮流站阿凡提的草鞋恒尚运动华元店crocs卡洛驰胜道运动城Crocs正品专卖卡骆驰crocs淘宝旗舰店vans万斯正品VANS将令店名鞋库运动...
浅谈太极拳运动对身心健康水平的促进作用孟维燕摘要：太极拳是一种宝贵的中国传统体育项目，除了有丰富的健身价值以外，它又有极高的文化价值。本文通过文献资料法，整理出太极拳对身心健康水平的影响，为今后开展太极拳健身普及工作打下基础。关键词：太极拳运动身心健康重要作用前言：国务院2011年2月24日发布了新的《全民健身计划刚要》，明确指出未来五年“全民健身活动内容更加丰富。广泛组织健身操（舞）、传统武术、健身...
浅谈篮球运动中的攻击性防守摘要：随着篮球技战术的不断发展,攻守对抗越来越激烈,而作为防守形式之一的攻击性防守正是为了适应这种发展产生的。通过对攻击性防守战术的剖析及不同位置、区域和最佳运用时机等阐述,旨在提高对攻击性防守技术的认识。关键词：篮球；防守；攻击性防守1前言攻守对抗是篮球运动的本质属性之一,随着现代篮球运动的快速发展,防守作为赢球的法宝已得到世界各队前所未有的高度重视。“重攻轻守”的指导思...
文章编号:0253-9993(2000)06-0649-06动筛跳汰机床面运动曲线的研究陈建中(煤炭科学研究总院唐山分院,河北唐山063012)摘要:根据动筛跳汰分选过程的特点,分析了动筛下降期颗粒沉降规律,讨论了机械驱动装置产生的正弦速度曲线和液压驱动装置产生的梯形速度曲线特征,推导了床面纵向各点动力学参数变化规律,提出了床面各点上颗粒脱离筛面实现床层松散的通用条件,计算了两种床面运动曲线下不同密度颗粒在床层不同位置的脱离点.发现梯...
女人运动后的四大注意事项现在女性都比较爱运动减肥，但是运动后的注意事项不得不提醒各位，很多细节都会降低运动效果，如立刻洗澡、喝冷饮等这些都是一些我们容易陷入的养生误区，我们要学会科学运动，对四件事情说不。事情1：不能立刻蹲、坐运动之后，我们难免会感觉到很多人运动后都有一种习惯，就是立马坐下或者蹲下来，觉得休息可以缓解疲劳，却不知道运动后立刻蹲坐休息，会阻碍下肢血液回流，对身体的血液循环造成不利影...
民权运动背景介绍ThedayisAugusttwenty-eighth,nineteensixty-three.MorethantwohundredfiftythousandpeoplearegatheredinWashington.Blackandwhite,youngandold,theydemandequaltreatmentforblackAmericans.Thenationsmostfamouscivilrightsleader,theReverendMartinLutherKingJunior,isspeaking.MARTINLUTHERKING:Iamhappytojoinwithyoutodayinwhatwillgodowninhistoryasthegreatestdemonstrationoffreedominthehistoryofourn...
从波匈事件到反右派运动——毛泽东否定八大路线、重提阶级斗争的思想历程华东师范大学终身教授沈志华在共和国的历史上，作为执政党，中共不断发动群众大搞阶级斗争和政治运动，其中最令世人瞩目的，就是1957年的反右派运动和1966年的“文化大革命”。由于政治的原因，国人（包括学术界）对“文化大革命”的思考比较充分，研究也相对深入，但是对于反右派运动的思考和研究却始终没有展开。到今天，那场与文革相比同样是震动社会...
产品语义学在背伸运动康复产品设计中的应用张帆1，任家骏1，秦有年2（太原理工大学机械工程学院，山西太原0300241；山西澳瑞特健康产品有限公司，山西长治0460112）摘要：以康复产品中的一款背伸运动产品为例,结合分析该产品的造型设计特点运用产品语义学理论,在功能、造型、色彩、材质、语境等几个方面加以设计和改进为此类产品造型设计和造型特点分析提供有益的帮助。关键词：产品语义学，功能类比，语境、设计[中图分类号]TB...
历史运动中的跳跃性规律与历史发展的基本趋势【原文出处】东北师大学报：哲社版【原刊地名】长春【原刊期号】199905【原刊页号】48～53【分类号】B1【分类名】哲学原理【复印期号】200002【标题注释】本文系国家社科基金项目《社会主义生存机制的唯物史观确证》的阶段性成果【作者】张俊芳【作者简介】张俊芳，大连海事大学社会科学系，辽宁大连116026【内容提要】历史运动中的跳跃性规律作为具有一般性的特殊规律具有极大的客...
