基于激光雷达的非完整约束轮式机器人高速导航生存控制#刘磊1，高岩1，吴越鹏2**510152025303540（1.上海理工大学管理学院；2.上海理工大学光电学院）摘要：轮式机器人具有非完整约束的性质,使得控制本身存在复杂性,在此基础上自主执行导航,就需要使用偏向保守的控制决策行为.已有的控制方法难以实现机器人激进高速的导航避障,其原因在于,当前的理论框架无法将被控对象与外界环境、系统目标紧密相连.在激光雷达采样...
会计舞弊的约束机制美日德三国的比较研究当人们议论美国的安然、世通、南方保健等会计舞弊事件时，却忽视了另一个极其重要的现实问题：为什么中国、美国的会计舞弊案件发生频率比德国、日本要高得多？回答这个问题，需要立足于会计而又跳出会计，亦即必须深入到会计以外的经济结构乃至社会结构来探究会计舞弊的发生和抑制机理。值得说明的是，本文的全部命题仅适用于市场经济体制，且大部分命题只是逻辑推理的结果...
《关于严格能效约束推动重点领域节能降碳的若干意见》解读之二：强化能效约束促进冶金建材行业低碳高质■发展冶金、建材行业（以下简称“两行业”）是我国能源消耗、二氧化碳排放的重点制造业行业，更是国民经济发展的重要基础性行业。近日，国家发展改革委印发《关于严格能效约束推动重点领域节能降碳的若干意见》，并制定了两行业的具体行动方案（以下简称《行动方案》），其作为我国全面推进绿色低碳发展以来首...
进行计算,分析影响工业可持续生产效率的具体因素。结果环境约束下江苏省区域工业发展效率评价分析摘要：如何在环境约束下提髙区域工业生产效率,是目前工业可持续发展的重要问题之一。通过将环境因素结合进可持续生产效率评估方法中，以DEA方法对江浙皖区域地级市2014年工业生产的综合效率、技术效率和规模效率表明：江浙地区技术效率相对较高；作为非期望产出的污染排放与工业规模效率呈显著正相关；南京、苏州等经...
政府管理能力的软约束——执政理念褚松燕国家行政学院政治学教研部摘要：执政理念和制度结构分别构成政府管理能力的软、硬约束，执政理念的一个重要表现就是政绩观。因经济增长一度在国家发展战略的价值排序中占优先位置，政绩观的增长偏向已经构成制约政府管理能力提高的明显障碍而非促进要素。正确的政绩观是涉及经济、社会、文化、个人全面发展的综合价值观念是在协调平衡各方利益的基础上确保国家利益和公共利...
市场约束、政府干预与商业银行风险承担曹廷求张光利（山东大学银行治理研究中心，山东济南，250100）本文为教育部人文社科重点研究基地重大项目(07JJD630002)、教育部“新世纪优秀人才支持计划（NCET-10-0517）”、山东大学自主创新基金和山东大学“985”项目“金融理论与政策研究”的部分研究成果。作者简介：曹廷求(1968，7—)，安徽安庆人，博士，教授，博士生导师，山东大学银行治理研究中心主任，山东大学经济...
效率约束与制度安排：中国独立董事制度研究（作者:___________单位:___________邮编:___________）独立董事董事会治理结构上市公司研究背景中国的上市公司由于国有股比重过大，公司治理结构不完善，大股东掠夺中小股东的事例屡屡发生,而国有股减持由于多种因素，一直未能顺利推行,因此，想从根本上解决公司治理的“源头”问题，目前还缺乏政策支持，这就是我国上市公司独立董事制度建设的背景。我国独立董事制度在1...
完善反腐败监督约束机制的思考摘要：文章从建立反腐败协调中心、加强党内监督、人大和司法监督、审计监督以及社会监督5个环节的监督机制展开论述，探讨了如何构建和完善反腐败监督约束机制。关键词：反腐倡廉；监督约束机制十七大第一次把反腐倡廉建设提升为党的5大建设之一，提出“在坚决惩治腐败的同时，更加注重治本，更加注重预防，更加注重制度建设，拓展从源头上防止腐败工作领域”。XX年中共中央印发了《建...
公务员热点:反腐败关键是约束权力十八大报告指出，深化重点领域和关键环节改革,健全反腐败法律制度,更加科学有效地防治腐败。要建立健全权力运行制约和监督体系，坚持用制度管权管事管人，确保决策权、执行权、监督权既相互制约又相互协调,确保国家机关按照法定权限和程序行使权力，做到干部清正、政府清廉、政治清明。这为我们党的反腐倡廉建设指明了需要遵循的方向。腐败的主体是掌握公共权力的公职人员或组织，...
“神光”计划——惯性约束核聚变激光驱动装置工程总投资：—工程期限：1980年——2030年“神光”高能激光系统的球形真空靶室和光学设备。---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---“激光”一词是“LASER”的意译。LASER原是Lightamplificationbystimulatedemissionofradiation取字头组合而成的专门名词，在我国曾被翻译成“莱塞”、“光激射器”、“光受激辐射放大器”等。1964年，...
政策性负担与企业的预算软约束来自中国的实证研究林毅夫刘明兴章奇No.C20030082003年5月8日政策性负担与企业的预算软约束来自中国的实证研究林毅夫刘明兴章奇12003年4月政策性负担与企业的预算软约束：来自中国的实证研究社会主义经济中的国有企业一旦发生亏损，政府常常要追加投资、增加贷款、减少税收、并提供财政补贴，这种现象被亚诺什科尔奈(Kornai，1986)称为“预算软约束”。勿庸置疑，预算软约束的存在将扭...
让纪律真正成为规范党员干部行为的硬约束纪律处分条例是约束党员干部的让纪律真正成为规范党员干部行为的硬约束（20__年7月6日）20__年6月28日上午，委纪委统一组织开展了参观省反腐倡廉警示教育基地活动，在这次活动中，我没有按照委纪委的要求，带家属一起参加，也没有事先和委纪委请假。直到看到《中共__市卫生和计划生育委员会纪律检查委员会关于委机关中层以上干部参观省反腐倡廉教育展览馆的情况通报》后，进...
