第25卷第6期2003年6月武汉理工大学学报JOURNALOFWUHANUNIVERSITYOFTECHNOLOGYVol.25No.6Jun.2003:167124431(2003)0620046204基于球面三角学的球面并联机构位姿正解何开明(武汉理工大学)摘要:用球面三角学的方法求3自由度球面并联机构的位姿正解,使其平面化。找出了能确定Stewart平台3自由度运动的2个输出变量,使求解工作大为简化。用消元法解决了一般3自由度球面并联机构的位姿正解问题。以正交3自由度球面并联机构为例,进行实...
关于中学体育开展轮滑教学的研究徐海峰摘要：现在学校体育教学的开展都以传统项目为主，而学生又不是很喜欢或没有学习兴趣，因此，需要在傳统体育项目教学中适当加入新型体育项目从而打破常规课堂模式，进而激发学生在学习体育运动时的乐趣。轮滑的特殊性、挑战性正好迎合了中学生好动、好奇、好胜、好学的特点，在传统体育项目的教学过程中加入轮滑教学不但可以达到课堂实效，而且还能让学生掌握新的一项运动，真正做到学习锻...
关于高职院校多媒体课件教学的几点看法关于高职院校多媒体课件教学的几点看法崔宪平(青岛黄海职业学院高职机电工程系山东青岛266427)毂育日.了窑●I【摘要1计算机辅助教学技术在高职院校的各专业课程中已普遍应用,但使用多媒体课件教学中存在一些问题,例如:生搬硬套地借用课件,黑板搬家式照屏宣科,过于花哨地表演课件,用仿真模拟取代实训等.如何令多媒体课件在高等职业教育教学中有个合理的位置,通过对课堂教学多媒体课件的现状...
关于高职体育总启发式教学的应用研究任晓燕：G807文献标识：A：1009-9328（2017）02-021-01摘要启发式教学是一种能够调动学生思维发展、自主能力和自主学习的一种教学模式。在体育教学中，采用这种教学方法能够让学生主动的参与体育活动，激发学习的动力与求知欲望，培养学生养成积极锻炼的体育精神与意识。本文对高职体育教学中启发式教学的简单分析，并探讨了启发式教学在高职体育教学中的运用方法与作用。关键词高职体育教学...
法律经济学的意义困境和出路?专论?政治与法律!##$年第!期法律经济学的意义、困境和出路丁以升（华东政法学院，上海!###$!）摘要：法律经济学的意义在于：它揭示了一般法律规则与经济发展之间的内在逻辑联系，丰富了法学研究的基本范式，并在实践中取得了相当的成功。不过，在法律经济分析的假定前提、理论支点和研究范围等方面，它还面临着相当的困境。法律经济学在未来的出路是：运用有限理性理论和认知心理学理论，对经典的经...
儿童文学有别于成人文学的美学个性近年来的文学研究包括儿童文学研究，有过于热衷宏大理论叙事而忽略具体文本解读的倾向，高深的理论创建虽有可能获得专业研究者的赞赏，却也令一般的读者敬而远之，为读者的文学理解提供专业且易于接受的理论阐释，是文学研究不应被忽视的重要一脉。成人在儿童的文学接受过程中扮演着“中介人”和“把关人”的角色，教师、父母以及从事儿童阅读推广的社会工作者是儿童文学读者的重要构成，这一...
最新英语专业全英原创毕业论文，都是近期写作1透过《德伯家的苔丝》看哈代托马斯的宗教观2守望爱情的孤独勇士－－论电影《暮光之城》爱德华的永恒魅力3职场女性的言语行为的礼貌原则4高中英语新课标在xx中实施情况调查与分析5论增加英语国家文化背景知识在初中英语教学中的策略6以篱笆和围墙看中西方居住文化差异7文类、历史与受众心态——论小说《红字》的电影改编8对英语政治新闻的批评性话语分析9从习语看中西文化之不同10An...
摘要:本文从心理语言学的角度来评述背景知识框架理论对英语阅读理解的影响,以期外语教师重视运用背景知识框架理论进行英语阅读课的教学。关键词:心理语言学背景知识框架阅读教学Abstract:Thethesisintroducesandanalyzesschematheory’sinfluenceonthereadingcomprehensioninEnglishfromtheviewpointpsycholinguistics,aimingtoenhanceforeignlanguageteachers’furtherapplicationofschematheorytoteachingEnglishreading.Keyw...
从社会语言学的角度谈禁忌语社会语言学是语言学的一个分支学科,它从社会状态的角度来研究人类的语言。因而,它为语言中“禁忌现象”的研究开拓了一个新的领域。本文试从社会语言学角度对禁忌语的形成和演变做一些粗浅的探讨。一、禁忌语的起源和发展Taboo一词源出玻利尼西亚语(polynesian)。18世纪英国航海家库克(CaptainJamesCook,1728-1779)在南太平洋上探险时,来到了汤加(Tonga)群岛。他发现岛上习俗奇特,禁忌甚多,例如某些东...
星云大师《从六祖坛经说到禅宗教学的特质》护眼色:绿橙棕黑字体:粗体大中小作者:星云法师发布时间:2010-11-913:13:59繁體版各位法师、各位护法居士︰今天，承蒙佛陀的光明，佛法的因缘，把我们聚会在这里，共同承受法雨的滋润。各位不辞辛劳来此听讲，本人深感荣幸。我在这里祈求佛陀加被各位福慧双增，身心如意。这次承台北佛教界邀约在国立艺术馆演讲，时间共为三天，拟以三部经典为中心，分别探讨三个问题︰第一天要讲的题目...
从经济学的角度重新解读历代王朝的衰亡之谜前言每个人对历史的解读都不一样，政治家看到的是权术阴谋，文学家看到的是故事人物，思想家看到的是文化渊源，也正是因为每个人看待历史的角度不同，所以根据某个目的删选后的历史完全可以服从个人意志，难怪有位美国人说历史不过是一条“谎言的密西西比河”，而中国人几乎是天生的政治家，在琳琅满目的历史书籍中，政治始终是中国人解读历史的最重要线索，除此之外，你很难听到另外...
案例教学的研究与实践发表时间：2011-2-28：《学园》2010年12月下期供稿作者：李云波[导读]案例教学是一种旨在培养学员的判断反思意识及团队合作能力、促进学员充分理解专业课程复杂性和多样性的重要教学方式。李云波公安消防部队昆明指挥学校【摘要】案例教学是一种旨在培养学员的判断反思意识及团队合作能力、促进学员充分理解专业课程复杂性和多样性的重要教学方式。案例教学能够将公安理论与实践置于一个特定的教学环境中，...
（一）文学与话语话语，是与语言、语言系统、言语和文本等存在联系和区别的概念。语言——指人类的一种最基本的交际工具；语言结构——社会集团的语言规则系统；言语——个人的具体语言行为话语——一定的说话人与受话人之间在特定语境中通过文本而展开的沟通活动。诗人朗诵诗应该用普通话。（语言系统）轮到你朗诵你才说话。（言语）听众觉得你的朗诵话里有话。（字面以下的深层意义）话语形态文学作为话语，至少包含如下五个...
中国著名大学中山大学的优势学科生物学林浩然、孔祥复两位院士领军的中山大学生物学在国内享有盛誉。动物学、植物学都是国家重点学科，还拥有生物防治国家重点实验室和两个国家专业实验室。医学中山医学院在全国极富盛名，最早可追溯至中国最早的西医学校博济医学堂，孙中山先生便曾在此学习。不论是岭南大学医学院、华南医学院还是中山大学医学院时期，都享誉全国。60年代，更是拥有梁伯强、谢志光、陈心陶、陈耀...
中国重点大学的王牌专业！(转载)中国科学技术大学：科大和人大很像一对哦，虽然没有地理优势，但是还是全国最顶尖的大学之一，中科大这个名就够了，超级高精尖。科大没有必要去在乎什么大学排名的。南京大学：让人敬佩的大学，南大和中科大一样，都没有合并过，而且还能屹立于7大顶级大学的行列，很不容易。曾经的国立中央大学，当然是南大的光辉历史。学科实力很均匀，没有什么差项，当然值得一提的是那些第一名，...
中国古代数学的衰落及其原因文/汤博（3100100713）工信1006摘要:中国传统数学源远流长,成就辉煌,呈现出鲜明的“东方数学”色彩,对于世界数学发展的历史进程有着深远的影响。但到明代以后由于政治社会等种种原因,致使中国传统数学走向了衰落。关键词：古代中国，数学;衰落，原因中华名族，善良勤奋，睿智机敏，数学科学乃我之所长。从公元前20世纪到14世纪，上下3000多年之间，我国在数学科学上取得了丰硕成果，为人...
