机械手式水稻有序行抛机的设计研究马瑞峻指导教师：区颖刚I邵耀坚I（华南农业大学工程技术学院）摘要：为了适应水稻抛秧移栽这种新的种桢模式，研制丫一种机械手式水稻冇序行抛机，该机吋将工厂化穴盘育秧秧附自动拔起并按株行距有序地定杭于田间。介绍了行抛机整机结构和丄作过程。借鉴工业通用机器人原理，设计了一•种夹子式机械手，该机械手只有两个自由度，利用单片机编程可进行全动控制。研究设计出一组空间曲线滑道用来...
