一类具有时滞非线性系统跟踪控制摘要讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的跟踪问题.基于状态反馈控制器，利用LyapunovKrasovskii泛函和矩阵理论，得到了系统全局渐近镇定的新判据，并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零，MATLAB仿真验证了本文方法的可行性.关键词非线性控制系统；渐近镇定；跟踪控制02312文献标识码A10002537(2013)05002706跟踪控制问题是目前控制理论界被学者们研究的热点问题之一....
具有多丢包的多传感器非线性系统信息融合UKF滤波算法刘济恺，孙书利（黑龙江大学自动化系，黑龙江，哈尔滨，150080）摘要：本文研究了具有观测数据丢包的多传感器非线性系统信息融合UKF(UnscentedKalmanFilter)滤波算法。针对网络系统中传感器数据传输中的丢包情况，本文采用在发生丢包的时刻，用上一时刻估值的预报值代替当前的滤波值，再对各传感器的局部估值进行矩阵加权融合。该方法不仅可用于单一时刻丢包，对于连续多丢包...
东北大学学报(自然科学版)JournalofNortheasternUniversityCNaturalScience)文章编号：10053026(2005)09082103不确定仿射非线性系统H8鲁棒混杂控制赵胜芝，赵军(东北大学教育部誉辽宁省流程工业综合自动化重点实验室，辽宁沈阳11()004)播要：针对受内部及外部扰动影响的仿射非线性系统，使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出不连续状态反馈控制器•同时设计切换律•使得对于所有允许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定又具有...
四阶非线性系统的零解稳定性【摘要】本文利用类比法构造了一类四阶非线性系统的李雅普诺夫函数，得出了该系统零解稳定的充分条件，解决了相当广泛的一类四阶非线性系统的零解稳定性。【关键词】四阶非线性系统稳定性李雅普诺夫函数【】G64【文献标识码】A【12095-3089(2016)11-0252-02StabilityofAClassofFourth-orderNonlinearSystemYuxia(Nantonguniversity，Nantong,激angsu，226007.，China)Thispaperstudiestheasymptotics...
2010年3月第31卷第2期郑州大学学报(工学版)Mar12010Vol131No12JournalofZhengzhouUniversity(EngineeringScience):1671-6833(2010)02-0092-05一种基于粒子滤波的非线性系统参数和状态联合估计方法王忠勇,冯卫娜(郑州大学信息工程学院,河南郑州450001)摘要:提出了一种新的基于粒子滤波的非线性系统参数和状态联合估计方法.该算法利用粒子滤波方法,结合核平滑收缩技术,同时采用标准贝塔分布代替传统的高斯分布,来拟合系统未知参数...
