无人机视觉导航研究综述_吴显亮第22卷增刊1系统仿真学报?Vol.22Suppl.12022年2月JournalofSystemSimulationFeb.,2022无人机视觉导航研究综述吴显亮,石宗英,钟宜生（清华信息科学与技术国家实验室，清华大学自动化系，北京101084）摘要：对无人机视觉导航的现有算法从视觉处理和状态估计与数据融合两大方面作了分类总结，重点讨论了无人机获取图像的特征提取、视觉传感器同其他传感器的数据融合、以及实时得到状态估计的各种方法...
