一种无人机网络跨层协议架构分析张继永摘要:无人机网络各节点都以极高的速度和任意的方向进行随机移动,导致网络拓扑结构变化迅速。网络协议跨层设计可以保证节点在高速移动的情况下路由的可靠性,降低网络时延,提高数据转发效率。本文对无人机网络协议套件(AeroTP和AeroNP)进行了分析,对各层信息交互关系和网络层协议的显式跨层机制进行了探究,提出了跨层信息交换在高移动性无人机网络环境中的优势,可为我军无人作战通...
无人机高分辨率遥感影像地震滑坡信息提取方法无人机高分辨率遥感影像地震滑坡信息提取方法:未知摘要:选取四川“4?20”芦山地震震区发生的地震滑坡为研究对象,首先构建区域地质特色的无人机影像地震滑坡样本库;然后引入迁移学习机制完成了无人机高分辨率遥感影像地震滑坡信息提取。研究结果表明地震滑坡提取总体精度达87.2%,能满足地震滑破灾害环境宏观调查,滑坡灾害体监测等应急需求。关键词:信息提取;深度学习;迁移学...
无人机应用技术专业人才培养规划(高职)(1)无人机运用技艺专业人才培育计划一、专业称号跟专业代码专业称号无人机运用技艺专业代码560610二、招生东西与求学年限招生东西应届高中结业生,中职、技校正口生求学年限三年三、培育目标本专业培育德、智、体、美双方面开展,能习惯社会主义古代化树立需要跟习惯古代行业开展需要,无人机运用专业是航空技艺、电子技艺与计算机运用技艺相结合的专业,要紧培育习惯无人机行业需要,德、...
摘要:基本遗传算法易早熟和局部搜索能力欠佳,为此,基于多生境遗传算法的无人机航迹规划将多生境遗传算法应用于无人机灾情巡查路径优化。基本思想是:在适应值共享基础上,在选择算子中引入排挤机制,在交叉算子中采用间隔交叉,并使用最相似个体中适应度最差的个体替换技术。数值实验表明,多生境遗传算法可以大大提高种群的多样性,在很大程度上避免早熟,获得比基本遗传算法更优的巡查路径。关键词:无人机;航迹规划;多生境...
无人机遥感技术在地质灾害监测中的应用分析【摘要】无人机遥感技术是一种相对比较先进的现代技术,在地质灾害监测方面,无人机遥感技术也发挥着重要作用,使地质灾害监测技术和水平进入了一个新的发展阶段。论文主要针对无人机遥感技术在地质灾害监测中的应用展开详细分析,简单介绍了无人机遥感技术的原理和发展空间,举例说明了无人机遥感技术在实际地质灾害中的应用效果,并做出了未来展望。【Abstract】TheUAVremotesensing...
无人机舵回路及其新型控制策略设计和应用摘要:以无人直升机飞行控制系统研制实际需要为背景,运用高集成AVR单片机设计了数字式舵回路控制器,根据嵌入式计算机系统实现舵回路控制律要求,设计并实现了舵回路数字式控制律。采用变参数调节控制律可使舵回路控制性能达到理想状态,有效避免了系统超调和积分饱和。舵回路控制参数的在线调整,实现了不同被控对象/不同状态的有效控制,拓展了数字式舵回路的适用场合。在综合汲取伺服电机...
大阅兵期间电商禁卖无人机无人机产业亟待政策提振大阅兵期间,北京禁止航天模型飞行的规定意外殃及了无人机市场。国家体育总局航管中心发布通知表示,大阅兵期间(8月22日至9月3日)以天安门广场为中心,半径300公里范围内禁止航天模型等航空器进行体育、娱乐和广告性飞行活动。除此之外,无人机线上销售也被禁止,目前淘宝、京东等电商平台上无人机商品销售被暂停,将在9月4日恢复正常。无人机安全问题是引发北京颁布禁飞令的主...
基于SEaTH算法的芦山地震无人机低空遥感影像信息对象级分类基于SEaTH算法的芦山地震无人机低空遥感影像信息对象级分类:未知摘要:在地震这种重大自然灾害面前,快速有效地从遥感影像中提取震区土地利用信息,在灾情评估及灾后重建中发挥着重要作用。选取四川省芦山地震灾区无人机影像为数据源,运用面向对象的影像分析方法,首先研究了多尺度分割中参数的选择,获取了研究区最优分割参数;然后考虑了各个“影像对象”的数字化...
无人机航拍在工程测绘中的应用摘要:随着经济的迅速发展以及科学技术水平的不断提高,我国的工程建设取得了较大程度上的进步,为我国国民经济的发展以及人民生活水平的提高做出重要贡献。工程测绘是工程建设前期工作当中的重要组成部分,只有做好工程测绘工作,才能对工程建设的质量进行有效的保证。随着科技的进步以及行业水平的提高,传统的测绘技术已经难以适应如今工程测绘工作的需求,而新兴的无人机航拍技术凭借着自身的...
无人机航拍系统在婚庆中的应用研究摘要:本文是在大学生创业课题无人机航拍系统在婚庆中的应用研究的基础上,根据婚庆航拍的需要,设计组装了一架具有航拍功能的四旋翼飞行器进行婚庆航拍创业。实践表明该平台能够满足婚庆航拍的需要,航拍图像清晰、回传速度快,可满足婚庆航拍大学生创业的需要。关键词:无人机航拍系统婚庆飞行控制器:V249.1文献标识码:A:1003-9082(2016)12-0258-01一、引言?S着无人机技术的迅速发展,...
浅析无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用夏海亭摘要:在當前测绘行业中,无人机遥感技术作为一种新型技术,在相关测量工作中应用十分广泛。无人机遥感技术主要是利用先进的科学技术来实现对空间地理信息的获取,具有较高的自动化程度及监测效率,而且能够快速进行处理,在各种环境下都能够有效地完成测绘测量任务。文中从无人机遥感技术概述入手,并对无人机遥感技术在测绘工程测量中的具体应用进行了具体的阐述。关键词:无...
基于四旋翼无人机的电磁环境监测分析系统基于四旋翼无人机的电磁环境监测分析系统:未知【摘要】在四旋翼无人机中,我国相关技术研究人员对电磁环境监测系统进行了全面分析,通过将电磁环境监测系统安装到四旋翼无人机平台上,并利用自主研发的监测管理软件以及电磁相关技术算法,自动对测量数据以及测量的结果进行全面分析。【Abstract】Inthefour-rotorUAV,themonitoringsystemofelectromagneticenvironmenthasbeencomprehen...
基于无人机、高分卫星遥感影像的甘肃省陇南市建筑物空间化研究基于无人机、高分卫星遥感影像的甘肃省陇南市建筑物空间化研究:未知摘要:基于无人机、高分卫星影像资料,通过实地调研与遥感影像对比分析,建立基于无人机、高分卫星遥感影像获取建筑物的技术路线,并以甘肃省陇南市为研究区进行实例验证。研究结果表明:利用无人机航拍进行建筑物识别时,采用倾斜摄影和正射影像相结合的方式,建筑物识别效果较好,...
无人机闹“查水表”乌龙产业发展亟待政策规范近期,有部分网友反映,在网上购买了大疆的无人机产品后,立马接到了派出所的问询的情况。网友怀疑大疆向公安系统或无人机监管部门提供了消费者信息。对于无人机产业这一出“查水表”事件,大疆官方表示,公司从未向相关部门提交过用户的个人信息。不过大疆也未详细解释上述事件发生的原因,还是部分接受过派出所询问的网友表示,或许因为抗日阅兵仪式临近,出于安全方...
基于迁移学习的无人机高分影像地震泥石流信息检测基于迁移学习的无人机高分影像地震泥石流信息检测:未知摘要:地震后经常会引发大量的泥石流灾害(称作地震泥石流),容易造成极大的破坏,无人机低空遥感技术以其便捷、时效性强等特点成为一种快速获取灾害信息的手段,但其影像的光谱信息较为缺乏,较难准确地检测地震泥石流灾害信息。针对以上问题,提出了一种基于迁移学习机制地震泥石流检测方法,该方法在已构...
无人机装备教学研究与实践摘要针对装甲机械化部队严重缺乏无人机使用与维护的专业人才而导致装备作战性能效能难以发挥的实际情况,我院在深入研究无人机装备岗位能力素质特点的基础上,面向部队开设了“无人机运用与维护”继续教育专业。经过多年的教学研究与实践探索,不仅取得了一系列的教学科研成果,建立了无人机装备教学培训体系,并实践形成了“理论基础、专项技能、模拟飞行、运用与维修”递进式培训模式,...
无人机技术应用前景及监管探析[摘要]无人机技术具有更高的自由性和效率,同时也有效降低成本,是当下诸多领域研究的重点。目前为止,无人机技术已经广泛应用于灾害救援、电力和新闻采访等行业,并在技术不断完善过程中,使用领域不断扩张,而随着无人机数量及使用频率的增加,必需制定出对应的管制规则,从而为无人机使用监管提供法律支持。文章从无人机技术应用出发,通过总结无人机技术应用范围,提出了无人机进...
无人机运用技艺专业人才培育计划一、专业称号跟专业代码专业称号:无人机运用技艺专业代码:560610二、招生东西与求学年限招生东西:应届高中结业生,中职、技校正口生求学年限:三年三、培育目标本专业培育德、智、体、美双方面开展,能习惯社会主义古代化建破需要跟习惯古代行业开展需要,无人机运用专业是航空技艺、电子技艺与计算机运用技艺相结合的专业,要紧培育习惯无人机行业需要,德、智、体、美双方面开...
无人机运用技艺专业人才培育计划一、专业称号跟专业代码专业称号:无人机运用技艺专业代码:560610二、招生东西与求学年限招生东西:应届高中结业生,中职、技校正口生求学年限:三年三、培育目标本专业培育德、智、体、美双方面开展,能习惯社会主义古代化建破需要跟习惯古代行业开展需要,无人机运用专业是航空技艺、电子技艺与计算机运用技艺相结合的专业,要紧培育习惯无人机行业需要,德、智、体、美双方面开...