仿生原型毫-微牛级力测试技术研究进展闫征王立新潘盼摘要：許多动物依靠自然进化形成能够展现优异功能的身体结构，以其作为仿生原型，可为工程领域存在的复杂问题提供有效解决途径。仿生原型毫-微牛级力测试技术可为揭示仿生原型运动力学机制提供必要的测试手段。从呈现优异功能特性的典型仿生原型入手，综述了用于仿生原型运动功能与材料物理特性定量表征的毫-微牛级力测试技术研究进展，重点分析了传感器测力系统、离心运动测...
