基于PSD算法的船舶航向单神经元PID控制王艳，袁赣南(哈尔滨工程大学407教研室，哈尔滨，150001)摘要：本文详细分析了单神经元自适应PID控制算法，为了弥补其增益不具有在线学习自动调整功能的缺点，对其进行了改进，将自适应PSD控制器中递推计算并修正增益的方法应用到单神经元自适应PID控制算法中，以组成具有自动调整增益的单神经元自适应PSD控制器。最后利用基于MATLAB语言的S函数来实现单神经元自适应PSD控制算法，并将其应...
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