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    基于PSD算法的船舶航向单神经元PID控制王艳,袁赣南(哈尔滨工程大学407教研室,哈尔滨,150001)摘要:本文详细分析了单神经元自适应PID控制算法,为了弥补其增益不具有在线学习自动调整功能的缺点,对其进行了改进,将自适应PSD控制器中递推计算并修正增益的方法应用到单神经元自适应PID控制算法中,以组成具有自动调整增益的单神经元自适应PSD控制器。最后利用基于MATLAB语言的S函数来实现单神经元自适应PSD控制算法,并将其应...

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