第32卷第1期2010年1月机器人ROBOTVol.32,No.1Jan.,2010:1002-0446(2010-01-0104-05一种基于图割的改进立体匹配算法张令涛1,2,3,曲道奎1,2,徐方1,2(1.中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016;2.沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110168;3.中国科学院研究生院,北京100049摘要:针对基于图割法的立体匹配算法耗时太长的问题,提出了一种基于简化网格图的立体匹配算法.算法通过区域匹配算法得到每个像素的初始视差值,然...
