基于Stm32微处理器的光栅信号处理方法研究#姜礼杰，王勇，徐健，刘建华**510152025303540（合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥290003）摘要：在三维移动平台运动控制系统中，Stm32微处理器作为主控制器实时地处理光栅尺反馈信号和发送相应指令。微处理器中计数器的位数和计数方式，不适宜于大行程三维移动平台中应用。针对这一缺陷，给出了扩展计数器位数和辨向的方法，探讨了如何选择合理的查询周期，延长了光...
