基于STM的智能服务型多功能多足机器人基于STM的智能服务型多功能多足机器人：未知【摘要】论文介绍了基于STM32单片机的智能服务型多功能多足机器人的设计和制作。采用STM32作为控制核心，通过对语音模块、显示屏模块、光照度传感器、烟雾传感器、红外遥控模块以及伺服电机等的控制，设计制作多功能型机器人。通过语音模块控制机器人的执行动作，也可通过观察显示屏模块显示检测的变量而命令机器人提供相应的服务。使用太阳能为...
第22卷第3期2003年6月电子显微学报JournalofChineseElectronMicroscopySocietyVol222,No13200326:100026281(2003)0320256203STM钨针尖电化学加工及其装置的改进姚1,2,李春艳1,2,刘平2,王慧2,杨梅2(天津大学1精密测试技术及仪器国家重点实验室;2材料科学与工程学院,天津300072)摘要:本文报导利用自由落体的原理,设计了一种新的针尖和液面脱离装置制作了STM钨针尖,并与利用步进电机提升针尖的方法进行了比较。分析和实验说明,本方...
