基于STC15单片机的无线遥控智能小车的设计摘要:该文设计的智能小车主要由MCU主控模块、无线通信模块、电机驱动电路、红外避障模块和电源模块组成。通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯和刹车等基本功能,并利用红外避障模块探测障碍物,实现小车的自动避障。经测试该系统电路结构简单,稳定性高。关键词:智能小车;红外避障;无线通信;中图分类号:TP242文献标识码:A文章编号:1009-3044(2014)14-3445-03Abst...