基于四元数视觉导航算法确定目标位姿测绘与空间地理信息・.・第卷第期TTT岫..年月基于四元数视觉导航算法确定目标位姿崔红超，雷鸣东华理工大学测绘工程学院，江西南昌帅摘要:采矿安全是世界各国面临的一个重大科技难题，为了实现自动化开采或减少人员直接参与开采,本文采用四元数算法对井下导航技术进行研究，并进行了仿真实验。实验表明，基于相机的视觉导航是井下导航的一种有效方法。关键词：四元数;视觉导航;位姿：文献标...
