基于迭代学习的永磁直线伺服系统扰动抑制#杨俊友，师光洲，白殿春*510（沈阳工业大学电气工程学院，沈阳110870）摘要：针对具有重复运动特性的永磁直线同步电机(PMLSM)位置伺服系统，提出一种基于迭代学习(ILC)算法优化系统位置输入信号的控制策略。该迭代算法具有级联式结构，可在不改变原直线伺服系统控制算法的前提下，更好地抑制齿槽效应力、端部效应力、摩擦力、波纹推力等重复性扰动对系统的影响，且能很好的...
