基于遗传算法的数控机床进给伺服系统模糊PID位置控制研究2009年第6期工业仪表与自动化装置?53?基于遗传算法的数控机床进给伺服系统模糊PID位置控制研究张益顺,杨海,罗正球(怀化职业技术学院,湖南怀化418000)摘要:文章针对电机引入的非线性,参数不确定性及对位置伺服系统快速定位和无超调的要求和模糊PID控制的优点,利用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改.仿真结果表明,这种位置...
浅析交流伺服系统的现状与发展前景摘要：交流伺服系统是运动控制系统的重要组成部分，随着现代工业技术的发展和微电子技术进步，与交流伺服系统相关的各种硬件和控制技术获得了快速发展。随着交流伺服系统性能的提升和价格的降低，其逐渐成为现代伺服驱动系统的发展趋势。文章从交流伺服系统的概况、应用现状和发展趋势等方面进行了简要分析。Abstract：Acservosystemisanimportantpartofthemotioncontrolsystem.Withthedevelop...
湖南生物机电职业技术学院毕业设计题目：关于数控铣床进给伺服系统故障排除的方案设计专业数控技术班级数控12329姓名指导教师---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---2014年11月9日目录摘要..............................................3第一章：数控机床的故障诊断与维修1.1数控机床的组成...................................41.2数控机床故障及故障分类.......................
90长江大学学报(自科版)理工卷2007年12月第4卷第4期JournalofYangtzeUniversity(NatSciEdit)SciEngVDec12007,Vol14No14基于Matlab/Simulink的伺服系统仿真韩皓,申祖武(武汉理工大学机电学院,湖北武汉430070)[摘要]在Matlab/Simulink环境下,设计和组合了交流同步伺服电机、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电源逆变器、位置调节器、速度调节器和电流调节器各模块,并在此基础上构建了交流同步伺服系统的位置、速度和电流3闭环仿真模...
矢量控制速度伺服系统的FPGA实现颜景斌1，刘嘉辉1，谢金宝1，杨贵杰2（1.哈尔滨理工大学电气与电子工程学院，黑龙江哈尔滨150040;2.哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，黒龙江哈尔滨150001）摘要：为了研究与实现高性能、全数字化的速度伺服系统.在永磁同步电动机的数学模型基础上，依据矢量控制理论，采用现代EDA设计方法，利用可编程逻辑阵列（FPGA）、智能功率模块（1PM）和增量式光电编码器等，实现了基于转子磁场定向控...
河南工业职业技术学院毕业设计目录第一章概论---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---1.1本次设计的主要目的及意义................................................................................41.2PWM的发展现状及趋势......................................................................................41.3本次设计的主要工作......................................
全数字交流伺服系统中永磁同步电机转子初始位置搜索算法2009年12月9日方茂成，王平(中国科学院电I研究所，北京100190)摘要：在使用增量式光电编码器测量永磁同步电机转子位置的伺服系统中，电机起动的瞬间普遍存在无法精确测量电机转子位置的问题。电机的初始位置不仅影响伺服系统的定位精度，而日会对电机的起动性能造成影响。详细论述了用二分搜索算法确定永磁同步电机转了初始位置的方法，并给出了试验结果。关键词：永磁同...
一种基于BP神经网络数控机床伺服系统控制器摘要：传统意义上的PID控制器具有结构简单、调节方便、参数设置和工程索引密切相关的优势。但它也有一定的局限性：对复杂系统很难建立数学模型，当控制对象不同时，控制器的参数很难自动适应外部环境的变化，且很难对一些复杂的过程和参数进行有效控制。而神经网络控制的发展、应用和与PID控制的结合，在一定程度上解决了传统PID控制器难以进行在线实时参数自整定等方面的...
18液压与气动2011年第6期一种变速器用增压式中间位置气缸殷崇一，刘义，孙智金Asuperchargedmid-positionpneumaticcylinderfortransimissionwithPTOYINChongyi，LIUYi，SUNZhijin（陕西法士特齿轮有限责任公司齿轮传动研究所，陕西西安710077）要：该文介绍了一种变速器的增压式中间位置气缸。经试验证明，该设计结构简单...
电液伺服系统神经网络自适应逆控制摘要：针对电液伺服系统，以自适应逆控制理论为基础，结合神经网络，设计了神经网络自适应逆控制器。三状态校正法用于拓展系统频宽和保证稳定性，神经网络用来构建系统逆模型的辨识器。输入信号与系统响应间的跟踪误差通过LMS算法调整神经网络的权值，使误差信号达到均方值最小，从而使逆控制器趋于对象传递函数的逆，并使级联系统的增益趋于1，实现波形复现的功能。为了提高算法的收敛性和鲁...
第31卷第3期中国电机工程学报Vol.31No.3Jan.25,20112011年1月25日ProceedingsoftheCSEE©2011Chin.Soc.forElec.Eng.75:0258-8013(201103-0075-07:TM351文献标志码:A学科分类号:47040⋅永磁同步电机伺服系统抗扰动自适应控制鲁文其,胡育文,梁骄雁,黄文新(南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室,江苏省南京市210016Anti-disturbanceAdaptiveControlforPermanentMagnetSynchronousMotorServoSystemLUWenqi,HUYuwen,LIANG激ao...
直流力矩电机在机载光电伺服系统中的应用研究第29卷第10期2007年10月红外技术InfraredTechnology01.29N0.100ct.2007（系统与设计gt；直流力矩电机在机载光电伺服系统屮的应用研究庞新良，赵薇薇，范大鹏,李忱刚3刘一民，彭廷海（1•国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南长沙410073:2.昆明物理研究所，云南昆明6502332:3.衡PH激〜方光电集团有限公司，湖南衡阳421000）摘要:将永磁直流力矩电机弓I入机载光电伺服控制系统执行...
液压刹车伺服系统检测.txt台湾一日不收复，我一日不过4级！如果太阳不出来了，我就不去上班了；如果出来了，我就继续睡觉！基于LabVIEW的液压伺服阀检测系统郑寅,吴显庭(哈尔滨热电有限责任公司,黑龙江哈尔滨150046)摘要:介绍了基于LabVIEW的液压伺服阀检测系统的设计方法,着重了程序设计方法。系统具有良好的软件交互界面,编程简单,检测效果良好,有实用价值。关键词:液压伺服阀;LabVIEW;检测中图分类号:TP311.51文献标识码:A文...
基于FFT的PMSM伺服系统在线定位末端抖动抑制技术#杨明，郭少辉*510152025303540（哈尔滨工业大学电气学院，哈尔滨150001）摘要：交流永磁伺服系统中电机与负载之间存在弹性连接装置，易引起的电机定位时的末端抖振现象。为了抑制伺服系统定位末端抖动，利用FFT算法对交流伺服系统定位时的速度进行频谱分析，可以快速准确得到末端抖振的谐振特征。根据得到的谐振特征对位置指令中相关成分进行滤波，从而抑制了定位末端抖动现象。...
基于迭代学习的永磁直线伺服系统扰动抑制#杨俊友，师光洲，白殿春*510（沈阳工业大学电气工程学院，沈阳110870）摘要：针对具有重复运动特性的永磁直线同步电机(PMLSM)位置伺服系统，提出一种基于迭代学习(ILC)算法优化系统位置输入信号的控制策略。该迭代算法具有级联式结构，可在不改变原直线伺服系统控制算法的前提下，更好地抑制齿槽效应力、端部效应力、摩擦力、波纹推力等重复性扰动对系统的影响，且能很好的...
