基于arduino的双足狭窄足竟步机器人程序摘要：随着科技发展，机器人在越来越多的领域得到发展与应用。该文通过作者参加“华北五省机器人机器人大赛”前期准备，以及参赛过程中的经验，简要介绍下基于开源Arduino控制板的类人机器人的驱动与控制，比赛结果表明了该方法的有效性。关键词：Arduino；类人；多自由度；驱动与控制中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1009-3044（2016）07-0181-02对于双足类人机器人控制的研究...
基于arduino的双足狭窄足竟步机器人程序摘要：随着科技发展，机器人在越来越多的领域得到发展与应用。该文通过作者参加“华北五省机器人机器人大赛”前期准备，以及参赛过程中的经验，简要介绍下基于开源Arduino控制板的类人机器人的驱动与控制，比赛结果表明了该方法的有效性。关键词：Arduino；类人；多自由度；驱动与控制中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1009-3044（2016）07-0181-02对于双足类人机器人控制的研究...
内源性细菌引起双足感染鉴定分析张静波王明兴(威海市经济技术开发区医院山东威海264205)【】R827.2【文献标识码】A【】1672-5085(2013)29-0148-01皮肤感染的病原菌属条件致病菌。经常存在于皮肤的细菌有葡萄球菌、类白喉杆菌、大肠杆菌、变形杆菌、绿脓杆菌等。皮肤上细菌的多少，因个人的卫生状况及所处环境的不同而异。皮肤受损伤时，这些细菌进入皮下组织，则可能引起化脓性炎症。我院对一双足感染的脓性分泌物进行细菌培养...
双足行走机器人发展现状及展望阮晓钢1，仇忠臣2，关佳亮1（1.北京工业大学人工智能与机器人研究所，北京100022；2.北京工业大学机电学院，北京100022）摘要：文中介绍了双足行走机器人的概念和特点，简要地阐述了国内外双足机器人的发展，结合图文详述了双足机器人的最新研究领域和现状，并对双足机器人的发展趋势作了详细的展望。关键词：双足机器人；发展；被动式；趋势：TP242文献标识码：A：1002-2333（2007）0...
第４２卷第４期中南大学学报（自然科学版）、，０ｌ－４２Ｎｏ．４２０１１年４月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）Ａｐｒ．２０１１一种由人类步行启发的半被动双足步行机器人倪修华，陈维山，刘军考，石胜君（哈尔滨工业大学机器入技术与系统国家重点实验室，黑龙江哈尔滨，１５０００１）摘要：针对半被动双足步行机器人所采用的控制方法大多较...
超声诊断Dandy-Walker综合征合并双足六指1例【中图分类号】R445.1【文献标识码】B【文章编号】2095-1752（2013）10-0293-01孕妇，39岁，孕3产0，第一胎分娩一唇裂伴双手六指女孩，第二胎分娩一大脑发育异常伴双手六指男孩已夭折。现妊娠23周。孕中期胎儿系统超声检查显示：宫内单活胎，胎儿大小如孕23周6天。颅骨光环完整，脑中线居中，侧脑室宽1.03cm，两侧丘脑可见，双侧小脑半球可见，小脑蚓部缺失，后颅窝池宽1.14cm。双足...
