基于双目立体视觉的平面测距研究马朝阳华云松摘要：在双目立体测量原理的基础上，结合Matlab和OpenCV，设计一个基于双目视觉的平面测距系统。该系统根据张正友标定方法，通过Matlab工具箱对双目相机进行标定，然后根据相机成像原理建立世界坐标与像素坐标之间的关系方程，在VS2015+Opencv3.3.0环境下通过最小二乘法解出目标点的三维空间坐标。最后能够实现通过鼠标选定同一平面内的两个目标点获取其空间坐标，然后计算出两点之...
基于嵌入式Linux及MJPG—streamer的双目立体视觉系统设计摘耍：文中设计了一套双目立体视觉系统，该系统采用上位机与下位机无线通信的结构，其中下位机采用嵌入式Linux操作系统，移植了无线网卡驱动，并在下位机上修改移植町PG-streamer以实现多路摄像头图像输入单路输出功能。通过上位机验证了系统中的图像采集不仅十分流畅，而且画质清晰。关键词：嵌入式Linux；MJPG-streamer；立体视觉；无线通信中图分类号：TN948.6文献标...
中国科学技术大学本科生毕业论文---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---0国科学技术大学0科毕业论文题目基于双目视觉系统的三维交互英文3DInteractionbasedon题目BinocularVisionSystem院系数学科学学院姓名高瑞良学号PB11001004导师刘利刚教授日期二〇一五年五月---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---中国科学技术大学本科生毕业论文---本文...
仪器及装置基于双目视觉的标志点定位系统硬件设计摘要：双目视觉通过模仿人类视觉来获得物体的深度信息，使机器具有从二维图像认知三维环境的能力。针对特定应用场合，建立一种自主设计的反光标志点，通过被动式反射光源发出的光来进行定位。基于双目视觉原理搭建试验平台，分析了系统硬件各组成部分技术特点，通过对系统硬件的特殊设计很好地解决了复杂背景对目标物识别定位的干扰。最后通过距离和角度测量试验，验证系统的精...
本文由dawnjade1982贡献pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。198第26卷第4期2010年4月农业T.程学报TransactionsoftheCSAEVol.26No.4Apr.2010基于双日立体视觉技术的玉米叶片三维重建王传宇1,赵明2浓，阎建河1,周顺利1,张英华1(1.中国农业大学农学与生物技术学院，北京100193；2.中国农业科学院作物科学研究所，北京100081)摘要：玉米叶片的三维形态特征是衡量叶片生物学特性的重要指标,...
基于双目视觉的相对物体的姿态测量基于双目视觉的相对物体的姿态测量摘要：随着计算机视觉以及图像处理技术的发展，视觉测量技术越来越受到人们的关注。建立物体相对姿态测量系统，使用两个相机在不同角度拍摄同一个物体上的编码标志点，采用张氏标定法对两个相机的空间位置关系进行标定；对摄像机采集到的图像进行去噪、滤波；左右两个相机采集下来的图像进行编码标志点的匹配，得到物体上粘贴的编码标志点的三维坐标，通四元...
