基于自适应Kalman滤波的汽车横摆角速度软测量算法第26卷第1期2005年1月江苏大学(自然科学版)Journalof激angsuUniversity(NaturalScienceEdition)基于自适应Kalman滤波的汽车横摆角速度软测量算法高越,高振海,李向瑜(1.吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林长春130025;2.吉林大学汽车工程学院,吉林长春130025)摘要:利用参数软测量技术,提出了基于自适应Kalman滤波和汽车两自由度动力学模型的横摆角速度软测量算法.该算法实现...
基于应激适应理论下护理干预对手术室患者的影响摘要：目的分析应激适应理论下护理干预对手术室患者应激状况、心理状态、预后影响。方法选取2021年8月～2021年8月到中国人民解放军陆军第八十集团军医院手术室诊治的70例患者的临床资料，按随机数表法分为对照组和研究组，每组35例，对照组患者采取常规的护理，研究组患者采取基于应激适应理论下护理干预，观察两组患者应激状况、心理状态、预后情况。结果护理后，研究组患者的心...
基于双自适应无迹卡尔曼滤波的半挂车状态估计摘要：针对半挂车辆状态估计过程中测量噪声不确定、累计误差影响严重、初值敏感等问题，提出一种适用于半挂车铰接角、车速等多个状态量估计的双自适应无迹卡尔曼滤波算法（FFUKF）.基于搭建的半挂汽车12自由度非线性动力学模型和轮胎模型，通过测量的轮速与车辆加速度等信息，首先利用模糊控制自适应调整滑移率容差，综合判断每个车轮的稳定状态，通过轮速估算出一种车速;与此同时，...
计算机应用与软件ComputerApplicationsandSoftware基于贡献度的自适应P2P流媒体数据调度算法赵天昊１２郑烇１２王嵩１２杨坚１１(中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027)２(网络传播系统与控制安徽省重点实验室安徽合肥230027)摘要在P2P流媒体系统中，数据调度算法是决定视频播放质量和系统性能的核心部分。针对当前P2P流媒体数据调度算法未能考虑节点带宽和服务能力的差异，从而造成对系统资源利用不充分的问题，提出了一种...
基于等效电路的内阻自适应锂离子电池模型第38卷第1期2010年1月同济大学(自然科学版)J()IJRNALOFTONG激UNIVERSITY(NA『rURALSCIENCE)Vo1.38No.1Jan.2010:0253—374X(2010)01—0098—05DOI:10.3969/j.issn.0253?374x.2010.01.018基于等效电路的内阻自适应锂离子电池模型戴海峰,魏学哲,孙泽昌(同济大学汽车学院,上海201804)摘要:根据目前动力蓄电池模型研究的现状,分析了各种电池模型的优缺点,提出了一种非线性的等效电路电池模型,...
:1006-3110(200904-0996-04论著退伍军人社会适应状况及其影响因素的初步探索顼红雨,胡文东,李晓京,侯小华,王涛摘要:目的初步探讨对我国退伍军人的社会适应状况造成影响的心理因素和外在因素。方法采用新编退伍军人社会适应状况及其影响因素调查问卷对1048名男性退伍军人进行了调查。结果(1非农村户口的退伍军人社会适应状况优于农村户口的(r=0.23;(2退伍军人的受教育程度与其社会适应状况呈正相关(r=0.14;(3有主动意愿参军的退...
第1页共15页高校新教师角色适应过程探究摘要：文章将高校新教师的角色适应过程分为四个阶段：即从学生角度初步认知教师角色;进入“教师角色”与教师角色的碰撞期;调试已有角色认知并尝试恰当的角色扮演;适应教师角色，并逐渐形成具有自身特色的教学风格，以期为高校新教师顺利适应本职工作及优化新教师管理模式提供参考。关键词：高校;新教师;角色适应：G640文献标识码：A：1002-4107（2015）07-0047-03一、新教师角色适应的内...
控制与决策ControlandDecision：100卜0920(2007)()7-()82卜04自适应逆控制的异步电机变频调速系统研究曲永印［白晶I周振雄［王忠礼I,邵世煌2(1•北华大学电气信息学院,吉林省吉林市132013;2•东华大学信息学院,上海200051)摘要：将自适应逆控制应用于异步电机变频调速控制.对给定信号、参数摄动和外部扰动分别施以控制，使二者同时达到最佳控制效果.无需在二者之间进行折衷.利用变论域变步长的LMS自适应滤波算法.使自适应逆控制...
精品word可编辑资料-------------719北京高校新教员科研启动经费资助收稿日期:2021-06-17;修回日期:2021-11-27;网络出版日期:2021-06-27网络出版地址:wwcnki/kcms/detail/11.2442.N.20210627.1532.016北京高校学报(自然科学版,第47卷,第4期,2021年7月ActaScientiarumNaturaliumUniversitatisPekinensis,Vol.47,No.4(July2021高校新生入学适应状况争论——组织新成员社会适应理论的校内探究李宜轩1陈琨2姚翔3,.王奕11.北京高校政...
大学责任:实现大学生社会适应及社会责任统一［摘要］近年来，大学生社会适应能力的培养受到关注。大学生社会适应和大学生社会责任密切相关，两者是对立统一的关系。作为大学生的教育培养机构，大学必须重视大学生社会适应能力的培养，教育大学生担负起应尽的社会责任，为实现两者的协调统一做出努力。［关键词］大学生社会适应社会责任［作者简介］徐家庆（1964-）,男,江苏南京人，扬州大学马克思主义学院党委书记，副教授，在...
东北师大学报（哲学柱会科学版）JournalofNortheastNormalUniversityCPhilosophyandSocialSciences）适应与选择从生态翻译学视角研究亚瑟•威利之《道德经》英译王越西(上海交通大学外国语学院，上海200002)［摘要］《道德经》在中国古代典籍中占有十分重要的地位，在汉籍外译史上也是被翻译次数最多的，“一战”后至今是它在西方世界译介最繁盛的时期，其中经久不衰的作品之一当属英国著名汉学家亚瑟・威利的译本。本文拟从生...
第1页共13页跨境教育中的跨文化适应研究摘要文化冲击是每一个海外留学人员都可能经历的普遍现象。在留学期间，由于语言障碍造成的日常生活困难和学业受挫，以及因东西方文化差异导致的社会生活技能的低下和人际关系的紧张，往往导致了留学生在学业适应和社会文化适应上的困难。而这些学业和社会文化的适应不良往往会给学生带来挫折感，打击学生的自信心，甚至给学生带来心理上的压力，造成自我封闭，引起焦虑、抑郁等心理问题。...
第1页共6页“大数据时代”大中型银行适应策略研究摘要：大数据将整个金融市场带来了翻天的变化，催生出了以支付宝、财付通为代表的一大批新兴的互联网金融机构以及由这些新生机构创新出的余额宝、p2p网贷等商业模式，冲击着传统商业银行的地位。银行业如何对新时代变化做出反应？如何掌握大数据技术，运用大数据创新商业模式是传统商业银行亟需解决的问题。关键词：大数据；互联网；商业银行；P2P：F83文献标识码：A：1672-3198...
128例帕金森病患者应用Roy适应模式护理效果分析夏军【摘要】目的分析帕金森病患者治疗过程中采用Roy适应模式护理的临床效果，验证Roy适应模式护理对帕金森病患者的积极作用。方法256例帕金森病患者，随机分为实验组和对照组，每组128例。对照组采用常规护理措施，实验组采用Roy适应模式护理，比较两组患者的效果。结果护理2个月后，实验组自我照顾、言语、双手动作减少、强直、姿势、行走时上肢摆动、步态、震颤、面容、坐起立...
第十二讲:适应儿童心理培育自我纠错写作实力叶圣陶老师说，“写作教学要注意培育自己的改变实力”。我们老师的任务是依据儿童自改作文的心理过程、学生自改作文的意识和自改作文实力的发展特点，改革作文教学，培育儿童自改作文的意识和实力。(一)增加儿童自我变更作文的意识b:人的各种活动都是有肯定动机的。学生的学习动机是干脆促进学生学习的内在动力。意识是反映现实的一种特别的高级形式，是有目的、有意识的反映。学生在...
适应铁路供热市场化新体制改革节支降耗，提高供暖质量摘要：应对供热市场化运作，采取集中供热、加强锅炉房运行管理、优化锅炉性能、控制系统水损、提高输送效率、提倡连续运行分时供暖，以最大限度的实现节支降耗关键词：市场化，集中供热，供暖质量，节支降耗Abstract:dealwithheatingmarketoperation,takethecentralheatingboilerroom,strengtheningthemanagement,optimizingtheboilercontrolsystemperformanee,waterloss,im...
基于经济发展新常态下认识、适应、引领体育文化产业新时期考试网dlong【摘要】进入后工业社会以来，西方发达国家的生产方式发生了巨大变化，随之崛起的文化产业成为满足社会文化需求的有效手段和经济发展的新增长点。尤其是“后福特制”生产和消费方式的出现，以其满足个性化需求为目的、极具灵活弹性的生产模式，形成了与消费型社会的相契，实现了以制造为核心的产业形态向以服务与创新为主的新形式的转变，推动了文化产业的全...
CPC客户端批量接口适应中国专利受理及初步审查系统的数据标准规范1.本次升级的内容为了配合中国专利受理及初步审查系统的升级，电子申请批量接口进行了如下升级:支持了生物材料存活证明(100111),生物材料保藏证明(100120),经证明的在先申请文件副本(100114),优先权转让证明(100112),申请权转让证明(100122),著录项目变更理由证明(100104),专利权评价报告证明(100049)，7种证明文件表格的生成并支持在同一案卷包内可以生成多份...
让思政课更加适应新时代习近平总书记在中国人民大学考察调研时强调，思想政治理论课能否在立德树人中发挥应有作用，关键看重视不重视、适应不适应、做得好不好。习近平总书记针对思政课建设提出的一系列新理念新论断，思想深刻、内涵丰富、意蕴深远，为我们建好让党放心、学生满意的新时代高质量思政课铸就了信念之魂、指明了创新之路，同时也为我们讲好讲活思政课、培养担当民族复兴大任的时代新人提出了更高要求...
