基于西门子S7―200PLC的机械手控制摘要：本文采用西门子公司的小型PLC为控制器制作一款机械手模型并通过梯形图程序实现了机械手的信号定位的运行控制。在开发过程中采用金属接近开关发出“位置到达信号”，伸缩电磁铁YT将通电吸盘下推到料位，机械微动开关SQ因不再受外压而复位，电磁铁YT断电将吸盘上拉回初始位，SQ受压动作。此机械手装箱设计简化了系统结构，降低了成本。本文重点介绍了程序编写过程中遇到的难点和解决方案。...
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