RTG作业区集卡安全通行智能指示系统研究与设计孙谦等摘要：文章针对集装箱堆场作业过程中集卡车在RTG车道安全通行的问题，设计出一套简单可靠的智能指示系统，提供给集卡车司机能否安全通行的信息，有效避免集卡车剐蹭、拖拽RTG吊具事故的发生。系统对不同集卡车、集装箱类型及不同RTG工况下集卡能否安全通行进行智能判定，输出结果以“红灯停、绿灯行”的基本交通规则显示给集卡司机。关键词：RTG作业区；集卡车；安全通行智能...
基于Input—Shaper技术RTG吊具防摇探究摘要：在分析现有防摇技术的基础上，通过对小车、负载及电机进行动力学分析，建立了RTG防摇系统数学模型,分析得到RTG系统的运动机理，利用Input-Shaper技术对脉冲信号进行整形，最终得到基于Input-Shaper技术的自动防摇控制方法以及改进的手动防摇方法。使得集装箱在移动过程中尽可能小，提高RTG装卸效率。关键字：RTG；Input-Shaper技术；防摇中图分类号：TH218文献标识码：A文章编号：10...
