ROV中继器的应用研究及发展趋势一赵俊海55卷第3期(总第210期)造船2014年9月中国Vol.55No.3(SerialNo.210)SHIPBUILDINGOFCHINASep.2014：1000-4882(2014)03-0222-11ROV中继器的应用硏究及发展趋势赵俊海1，张美荣2,王帅1,沈丹1,尹汉军2,刘涛1(1.中国船舶科学研究中心，无锡214082；2.海洋石油工程股份冇限公司，天津300451)摘要缆控潜水器(ROV)是水下机器人的一种，是能够在水下环境中长时间作业的高科技装备。中继器是用于储存...
技术研究ROV携带大型工具的作业风险分析文/张晓王涛伏学海蒋喻栓随着海洋石油逐步向深水发展，ROV在海洋工程中的作用日益明显。ROV要完成复杂的水下作业任务，需要携带各秤专业工具，包括液压剪、注入撬、扭矩扳手等等。这些大型作业工具会影响ROV本身的稳定性，同时带来一定的作业风险。本文在考察实际作业经验的基础上，总结了海洋工程领域中常用的作业工具对ROV作业的影响，能对实际作业提供指导。【关键词】ROV;专业工具；...
