1JohannC.Rocholl(Rostock)StyleDelta机器人运动学bySteveGraves前言首先我要感谢JohannRocholl所做出的贡献，虽然我们未曾谋面，但本文所写出的大部分内容都要归功于他。例如，本文所有的Rostock图都是通过他的OpenSCAD模型的修改版本生成的，他的Marlin代码也是我验证此概念的依据。然后，我要感谢他创造了现在最好的DIY3D打印机。顺便说一句，我自己并没有delta3D打印机，我只有一台型号非常老的cartesian打印机。这个月，我...
