基于ROS的智能代步车嵌入式运动控制系统摘要：针对目前智能代步车运动控制系统功耗高、体积大和开发成本高和工作量大等不足，提出一种基于机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS）的智能代步车嵌入式运动控制系统。该运动控制系统将ROS移植到arm嵌入式板卡，将arm作为中央处理器，运用ROS中的导航功能包实现智能代步车的地图建立、路径规划、室内外自主导航、运动控制等功能，最后通过仿真实验验证了该运动控制系统的可行...
