基于Roberson-Wittenburg方法的变胞机构动力学研究李端玲，刘瑞雪**510（北京邮电大学自动化学院，北京100876）摘要：变胞机构是由英国伦敦大学的戴建生教授与ReeJones于1998年在亚特兰大召开的ASME第25届机构学双年会上提出的。它是一种新型机构，具有构态变化和自动组合等特点，还具有高度展开、折叠的性质。在不同的构态下变胞机构的有效杆件数目及自由度数也不同，从而具备了更多的功能和特性。本文重点介绍了...
