辣椒穴盘苗自动取苗机构运动学分析与试验李华，曹卫彬派，李树峰，付威,刘凯强(石河子大学机械电气工程学院，石河子832003)摘要:针对新韻半自动移栽机人工取苗效率低、强度大、漏苗率及伤苗率高的问题，本文研究了一种辣椒穴盘苗自动取苗机构。分析了该机构的组成及丁作原理，建立了其运动学模型，研究了取苗轨迹形成的机理，在确定优化H标的基础上，基于VB开发了取苗机构辅助分析软件，结合Adams运动仿真软件，通过人机交互分...
