第1页共6页非球面系统的波差法光学设计摘要：采用波差法进行非球面系统的光学设计，非球面用于常规光学系统可以提供附加设计参数和选择光学材料的自由度。本文主要研究了用波像差推导了非球面元件的初级象差，分析了产生差别的物理实质。给出一、三级成像特性与色差公式，波差法基于球差与波差的联系，并进行波差与结构参数之间的推导得出方程式，可解析求解满足初级象差平衡的光学系统的初始结构参数，用ZEMAX校正可以得到满意...
中华人民共和家标准GB945—76代替GB945—67十字槽球面中柱头螺钉其余标记示例，粗牙普通螺纹，直径10mm.长50mm.材料为A3.不经热处理及表面处理的十字槽球面中柱头嫦钉：螺钉M10X50GB945—76钉杆上全部制出螺纹时应加标记Q：螺钉M10X50-QGB945—76mm表1d22.53456810D公称尺寸456810121620允差-0.30-0.36■0.43・0.52H公称尺寸1・61・822・83.5456允差±0e12±0.20±0.24T0.20・4•••■■|R4568101216■20国象标准计■局发布中...
基于椭球面模型的鱼眼图像校正方法摘要：鱼眼镜头的大视角、短焦距等特点，使鱼眼图像校正算法成为目前图像研宄的热点。提出一种椭球面校正模型，通过边缘检测算法获取特征点，运用伪特征点剔除法得到正确的特征点，利用这些真特征点得出校正模型的参数，并以网格图像为例进行研宄。实验结果表明，特征点检测准确，得到的模型对网格图像的校正效果好，验证了该校正模型的准确性和有效性。关键词：鱼眼镜头；椭球面模型；伪特征...
第25卷第6期2003年6月武汉理工大学学报JOURNALOFWUHANUNIVERSITYOFTECHNOLOGYVol.25No.6Jun.2003:167124431(2003)0620046204基于球面三角学的球面并联机构位姿正解何开明(武汉理工大学)摘要:用球面三角学的方法求3自由度球面并联机构的位姿正解,使其平面化。找出了能确定Stewart平台3自由度运动的2个输出变量,使求解工作大为简化。用消元法解决了一般3自由度球面并联机构的位姿正解问题。以正交3自由度球面并联机构为例,进行实...
基于姿态闭环控制的球面并联仿生眼系统设计与研究第33卷第3期2011年5月机器人ROBOT)1.33.No.3May,2011DoI:1O.3724/SEJ.1218.2011.00354基于姿态闭环控制的球面并联仿生眼系统设计与研究李超,谢少荣,李恒宇,缪金松,徐元玉,罗均(上海_人学机电工程与自动化学院,』二海200072)摘要:提出了一种基于姿态反馈的球面并联机构闭环控制方法,有效地解决了该机构输入与输出之间复杂的3维非线性强耦合映射关系给构建闭环系统带来的问题.问时...
第25卷第6期2003年6月武汉理工大学学报JOURNALOFWUHANUNIVERSITYOFTECHNOLOGYVol.25No.6Jun.2003:167124431(2003)0620046204基于球面三角学的球面并联机构位姿正解何开明(武汉理工大学)摘要:用球面三角学的方法求3自由度球面并联机构的位姿正解,使其平面化。找出了能确定Stewart平台3自由度运动的2个输出变量,使求解工作大为简化。用消元法解决了一般3自由度球面并联机构的位姿正解问题。以正交3自由度球面并联机构为例,进行实...
球面滚子三点测量的应用张翠红1，安伯2(1.铁姆肯无锡轴承有限公司，江苏无锡214028;2.中国人民解放军驻120厂军事代表室，黑龙江哈尔滨150066)摘要：介绍了在生产现场用轴仪测量球面滚子轴承滚子滚动面曲率半径和球面曲率位置的方法，测量精确、简便、效率高。关键词：球面滚子；曲率；位置；三点测量：TH133.33+2文献标识码：B：1672-4852(2009)02-0056-03ApplicationofthreepointsmeasurementforsphericalrollerZhangCuihong1,...
