小型倾转旋翼机的无刷直流电机驱动器设计翟琨,陈平,葛文哲,莫丽**510152025303540(哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院ADI联合实验室,哈尔滨150001)摘要:为了实现小型倾转旋翼机螺旋桨的可靠驱动,以ADuC7060微控制器为核心,采用反电势法设计了一种无位置传感器无刷直流电机驱动器。利用MOSFET作为开关器件,给出了桥式逆变电路和位置检测电路的原理图。针对螺旋桨负载的特点,利用MATLAB优化了三段式起动方法的起动加...