电动汽车PMSM混沌状态控制方法探究摘要：在某些参数及工作条件下，非均匀气隙永磁同步电动机(PMSM)会出现混沌运动。电机混沌的存在将严重危及电机传动系统的稳定运行。为快速有效的解决电动汽车永磁同步电机(PMSM)混沌系统运动状态中存在的问题，提出了一种控制算法。在此系统上施加一个非线性反馈控制器，通过选取适当的控制参数，可将原来永磁同步电动机系统中的混沌振动控制到稳定的周期运动。数值仿真结果表明...
基于FFT的PMSM伺服系统在线定位末端抖动抑制技术#杨明，郭少辉*510152025303540（哈尔滨工业大学电气学院，哈尔滨150001）摘要：交流永磁伺服系统中电机与负载之间存在弹性连接装置，易引起的电机定位时的末端抖振现象。为了抑制伺服系统定位末端抖动，利用FFT算法对交流伺服系统定位时的速度进行频谱分析，可以快速准确得到末端抖振的谐振特征。根据得到的谐振特征对位置指令中相关成分进行滤波，从而抑制了定位末端抖动现象。...
