一种新型混沌优化的模糊PID控制器设计ANewTypeChaosOptimizationDesignofFuzzyPIDController邹恩煜吴文君2李祥飞彳张泰山I(中南大学信息科学与工程学院长沙410083;株洲工学院电气工程系彳,株洲412008)摘耍提出一种最优模糊HD控制器的设计,该方法将混沌因子引入到模糊HD控制器参数域的全局优化搜索方法中,在优化过程中不断缩小寻优区间以提高搜索效率,能较快搜索到全局最优解。最后,对延迟的三阶系统进行仿真,并与Ziegler-Ni...
一级直线倒立摆PID复合控制探究摘要:一级直线倒立摆是单入双出的系统,而经典控制理论PID控制法只能解决单入单出的问题,当使用PID方法控制倒立摆角度时,位移输出量不可避免地影响角度输出量的稳定。本文提出在设计好控制角度的PID控制器参数后,把位移输出作为干扰量,设计按扰动补偿的复合控制系统,采用劳斯判据确定复合校正环节PID参数,通过复合控制成功稳定一级直线倒立摆。关键词:PID,复合控制,倒立摆,仿真Abstract...
先进PID控制在组态王上的扩展与应用ExpansionandApplicationofAdvancedPIDControltoKingView李儀砺茱宪打祝必0(見明理工大学仕息工程与自动化学競,云侖見明650051)摘要:针对组态王不具备控制组态功能•需要用户进行二次开发的情况,提岀了为组态王扩展先进PID控制功能的方法。用Matlab和VB混合编程开发单神经元PID控制器ActiveX控件,并嵌入到组态王应用程序中,通过脚本来访问ActiveX控件的方法和事件,完成对过程控制系统...
顺德职业技术学院学报JournalofShundePolytechnic收稿日期:2011-08-03作者简介:张琳(1978—,女,黑龙江省佳木斯市人,讲师,硕士,研究方向:电子、自动控制、通信与信息系统。变频恒压供水系统与PID调节器参数的选择张琳(天津滨海职业学院机电系,天津300451摘要:介绍基于爱默生TD2100变频器(内置PID调节器组成的变频恒压供水系统,其主要用于高层楼宇的供水,系统由变频器、压力传感器等组成,具有优良的节能作用和稳定可靠的运行效果...
PID控制程序在恒压供水系统中的应用恒压供水系统第!!卷第$期EF@_lt;CGHFI龙岩师专学报)FCJKGC-?GDL?_lt;M_FHH?J?!__2年/月E@C?!__27FH;!!NF;$_amp;’(控制程序在恒压供水系统中的应用陈建洪摘要:小型_amp;)_控制的恒压供水系统中,可通过用户设计_amp;’(控制程序,实现系统的_amp;’(控制,从而降低系统的投资费用。关键词:软件设计(+,转换;,+(转换;_amp;’(控制器;中图分类号:-.$_引言文献标识码:_文章编号:%/0!1_223...
:1002-0268(2010)08-01307基于PID神经网络算法的新型电控液压动力转向系统田丰年I,鲁植雄2,赵兰英二张东辉彳(南京农业大学,江苏南京210031)摘要:分析全液压转向系统的转向特点,提出一种基于PID神经网络算法的新型电控液压动力转向系统。介绍该系统的组成、工作原理和控制策略,并对转向关维技术进行理论推导。采用Matlab与AMEsim软件进行联合仿真试验,并和已有的全液压转向台架进行了对比试验。试验证明,该系统继承了全...
柴油机的模糊PID调速控制策略研究柴油机的模糊PID调速控制策略研究摘耍:研究了一种基丁模糊PID算法的柴油机调速控制策略。提出了一种模糊控制改进算法,对电子调速器PID参数按调速系统过渡过程进行在线实时模糊自整定。Matlab/Simulink仿真结果表明,该系统超调量控制效果明显得到改善,动、静态控制效果要好于常规PID控制,具有控制灵活、响应速度快和适应性强等优点。关键词:调速控制;模糊控制;PID;Simulink中图分类号:...
PID控制器在塔式起重机的应用探析PTD控制器在塔式起重机的应用探析摘耍:塔式起重机被广泛用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。在运输和安装过程中由于外界阻力造成定位不精准和负载摆动幅度大等问题。PID控制是历史悠久、生命力强的控制方法,控制简单、稳定性好,易于实现等优点,有良好的控制效果。在塔式起重机上,可通过其他电气元件,对吊重高度检测、小车位置检测和摆角检测,收集信息,经过分析处...
基于模糊PID控制的恒压浇灌系统研究金光哲段科俊王璐摘要恒压浇灌系统的管网压力具有非线性、大惯性、时变性,难以建立精确的数学模型。首先确定2种常见的模糊控制与PID控制的结合方式,分别为Fuzzy-PID复合控制与模糊自适应PID控制;然后,针对Fuzzy-PID复合控制设计一种模糊控制切换隶属函数,对模糊自适应PID建立模糊子集和模糊规则库;最后,在MATLAB软件中搭建恒压浇灌系统仿真框架,通过仿真试验结果对比不同控制方式的控制...
本文由life0056贡献pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。电气技术与自动化?李景福,?于PC的PD温度智能控制系统的研究等基LI基于PC的PD温度智能控制系统的研究LI李景福,伟春孙(郴州职业技术学院,湖南郴州430)200摘要:针对工业生产中经常需要高稳定度的恒温环境,传统模拟式的仪表温度控制及简单的PD较难达到理想的波动度,I通过对PD的控制原理及控制规则、...
PID在工业自动控制中的应用摘要:作为工业生产中最常用的一个控制形式,PID技术在工业自动控制中发挥着至关重要的作用。随着我国工业自动化水平的逐渐提高,PID技术也已经成为了衡量各个行业现代化水平高低的主要标准,其控制理论也历经了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。目前市场中已经出现了多款PID控制、控制器以及智能控制器仪表等工业自动化产品并都得到了广泛的应用。笔者首先介绍了PID工作的原理,接着对PID...
西南科技大学高等教育自学考试毕业设计(论文)任务书题目名称基于PID算法的速热式饮水机控制器设计学生姓名何登旭准考证号070115337545题目来源□教师科研□社会实践□实验室建设√□其它题目类型□理论研究□应用研究√□设计开发□其它选题背景及目的速热式饮水机能在瞬间(3-8秒)把从饮水机里所出的饮用水烧开,即出即开即饮,较传统的饮水机而言,大大提高了简约性,由于所需加热时间短,因此更节能更省电。速热式饮水机控...
基于PLC的模糊PID变压器变频冷却系统研究曹石曹丽苹安卫超---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---摘要:温度对变压器的稳定性和寿命有较大的影响,目前中大型变压器的散热一般使用风冷强迫油循环的方式。冷却器的运行状态对变压器的散热性能起决定性作用。传统的切换方式一般采用继电器硬触点接触,精度较差,而常规---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---...
倒立摆系统的PID与模糊神经网络控制倒立摆系统的PID与模糊神经网络控制摘耍:该文采用PID与自适应神经网络模糊推理(ANFIS)方法对一级倒立摆进行控制,将神经网络控制与模糊控制相结合,用神经网络学习PID的数据并对模糊神经控制器进行训练。当模型参数改变时,自适应神经网络模糊推理系统有良好的自适应能力,能使倒立摆小车抵抗外界干扰并且较准确的到达预定的位置。关键词:倒立摆;PID;模糊神经网络;稳定性控制;仿真中图...
实验三:积分分离PID控制仿真实验电器0801*****一、实验目的与要求1、学会PID三个系统的选取。2、了解积分分离值的模拟实验选取。3、掌握SIMULINK的仿真方法。二、仿真软硬件环境PC机,MATLAB5.3三、实验原理如图,R为输入,C为输出。计算机不断才入误差E,进行积分判别与PID运算,然后判断结果是否溢出(若溢出择取最大或最小),最后将控制量输送给系统。四、PID算法PID控制规律为:其中:e(t)微控制器输入,u(t)微控制器输出...
开关电源模糊控制PID的设计和MATLAB仿真研宄匪嚣鬣鬃疆零圈酾藏圈控制系统文章编号:1008—0570(2006)10—1-0029-02开关电源模糊控制PID的设计和MATLAB仿真研究DesignandMat1abSimu1ationofSwitchingPowerSupp1yPIDBasedonFuzzyContro1(1.南昌大学;2.南刖:程学I皖)刘文军1?2罗玉峰1Liu,WenjunLuo,Yufeng摘要:本文提出了一种开关电源模糊控制PID的的设计和MATLAB仿真方法。仿真结果表明:具有模糊控制的PID动态响应快、超调量...
自适应模糊PID控制仿真报告1.自适应模糊控制的规则49条专家控制规则:---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---2.系统仿真框图包括模糊控制器,PID控制器两部分组成。---本文来源于网络,仅供参考,勿照抄,如有侵权请联系删除---3.模糊控制器设计确定为双输入,三输出结构确定每个变量的论域,其中每个变量都有一个模糊子集来表示。这个模糊子集中有7个语言变量,分别...
ABB510主要PID参数表反馈压力信号(用压力变送器采集反馈压力信号)接入变频器中,且反馈压力信号接入变频器的模拟量端子AI1上,压力模拟量通过A02口输出4-20MA电流。变频器设定2个继电器输出(用作加、减泵信号输出)。代号参数备注99组配置ABB510起动参数,输入电机数据99010=ENGLISH99026=PIDCONTROLPID控制宏9905380V电机额定电压9906电机额定电流9907电机额定频率9908电机额定转速9909电机额定功率10组配置起...
可编程控制器论文PID控制器论文可编程控制器在化工生产中的应用摘要:文章介绍了可编程控制器在化工纶产中的简单应用,采用分布式控制方式,对化工生产中的主要电气设备进行控制;针对本装置的特点,对系统的软件设计与硬件构成对系统所实现的功能加以介绍。Abstract:ThisessayintroducesthesimpleapplicationofPLCintheChemicalindustry.PLCcontrolsthemainelectricaldeviceinchemicalindustrybyadoptingdispersecontro1.According...
基于PID参数整定解释自力式调压阀工作原理[摘要]基于采用单纯流体力学的方法产生大量的较为复杂和困难的计算(建模过程),输气站场一线员工无法真正掌握自力式调压阀的工作原理和调节规律。采用《工程控制论》这一经典理论作为研究方法,避开繁杂的具体物理量(能量、质量、动量)计算。[关键词]PID整定比例放大器积分放大器比例积分调节器:V235.14文献标识码:A:1009-914X(2017)12-0357-01采用PID整定分析的基础是,...