基于模糊神经网络PID的三容水箱液位控制系统研究摘要：三容水箱液位控制系统是过程控制中一种典型的控制对象，模拟了工业现场多种典型的非线性时变多变量耦合系统。随着工业化程度的不断提高，传统的PID控制显然已无法满足当前的控制要求，各种先进的智能控制理论相继出现。文章通过比较模糊PID及神经网络PID各自的优缺点，提出了基于模糊神经网络的PID控制器；并对其在三容水箱液位控制系统中的应用进行了仿真。结果证实该控制...
PID参数整定方法的研究于兴旺李洪刚赵鑫[摘要]PID控制器因为结构简单、容易实现，并且具有较强的鲁棒性，因而被广泛应用于各种工业过程控制中。尽管已经出现多种先进控制方法，PID控制仍然在各种工业控制技术中占据主导地位。PID控制器参数整定优劣与否，是以其能否在实用中得到好的闭环控制效果为前提条件的。迄今为止，各种先进PID控制器参数整定方法层出不穷，但在实际应用中，这些先进的整定方法并没有像预期的那样产生完美...
基于改进模糊PID算法的空燃比控制策略研究摘要：对发动机瞬态工况空燃比进行控制时，由于单缸汽油机本身固有的非线性和时滞环节，传统PID控制很难取得满意的效果，本文构造了一种带动态补偿的模糊PID控制器.首先搭建了单缸机仿真模型，并将模糊PID控制算法应用于空燃比控制中，以适应系统的非线性；然后针对单缸机系统中固有的时滞环节提出一种动态时滞补偿器，以降低时滞环节对系统的影响；再将该时滞补偿器耦合于模糊PID控制...
基于模糊自适应PID的全自动酶免温度控制系统山东博科生物产业有限公司山东济南250101【摘要】全自动酶免工作站进行温育步骤时，要求对微孔板的温度进行精确控制，由于温育处于半开放环境中，因而系统惯性大，滞后现象严重。通过系统仿真，可以验证，利用模糊自适应PID控制温度变化，可以同时兼顾系统稳定性和精度，达到系统要求，并确保实验的精度和准确度。【关键词】全自动酶免；模糊自适应PID;温育；温度控制【中图分类号】Q...
本文已经发表于《计算技术与自动化》(中国科技核心期刊)2013年第1期25～27页本文只供参考和学习，不可直接复制抄袭。一种PID控制仿真的实现杨鹏(白银有色集团股份公司装备与自动化控制研究所，甘肃白银730900)摘要：由于PLC、DCS在当今工业领域的普遍使用，技术人员可以通过“编程”的方式，快捷廉价地实现PID控制，所以PID控制越发显得重要了。本文详细介绍了PID控制理论；探讨了PID控制的应用场合，以及使用时的注意事项；由...
GA-BP神经网络PID控制器在BLDCM控制系统中的应用宋天武(安徽水利水电职业技术学院安徽合肥231603)摘要：本文从无刷直流电机的基本原理出发，介绍了基于遗传算法的BP神经网络控制器，将其方法应用于无刷直流电机转速闭环控制系统。利用MATLAB/Simlink工具箱建立了改进的系统模型同时对其进行辅助设计与仿真试验，同时建立基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统，验证其控制跟踪精度高、鲁棒性强。关键词：神经网络控制；无刷直...
第41卷第5期中南大学学报(自然科学版Vol.41No.52010年10月JournalofCentralSouthUniversity(ScienceandTechnologyOct.2010一种基于神经网络算法的非线性PID控制器李桂梅1,曾喆昭2(1.湖南商学院计算机与电子工程学院,湖南长沙,410205;2.长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙,410076摘要:针对非线性、不确定时滞对象,提出一种基于神经网络算法的非线性PID控制器。该控制器将传统PID的比例、积分和微分参数分别构造成关于误差...
模糊PID控制在泵站高效运行中的分析邮局订阅号：82-946360元/年技术创新控制系统《PLC技术应用200例》您的论文得到两院院士关注模糊PID控制在泵站高效运行中的分析Theanalysisofparameterself-tunningfuzzyPIDcontrolinpumpingstationenergysaving(上海理工大学)王斐张生WANGFeiZHANGSheng摘要:高效的水泵运行方式是使蓄水池的水位始终维持一个比较高的状态,保持充足的流量可以使水泵始终工作在高效点附近。本文将探讨在使用固...
简化的模糊PID控制器研究简化的模糊PID控制器研究王子谦,等简化的模糊PID控制器研究StudyontheSimplifiedFuzzy—PIDController互手撩铸履中2(天津市环境保护科学研究院,天津300191;天津大学化工学院工业结晶研究开发中心,天津3ooo72)摘要:为了克服常规PID控制器的缺点.提出了一种简化的模糊PID控制策略.首先利用扩充临界比例带法将PID公式简化为只有一个控制参数,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表.在实时控制...
如何通过internet互联网对s7-200PLC进行远程监控和在线编程,以CP243i为例关键字：internet互联网，s7-200PLC，远程监控,在线编程,CP243i,CP243-1,STEP7_MICROWIN，PC_ACCESS,intouch,组态王KingView,力控Forcecontrol,KEPServerEX(OPC)关于《如何通过internet对s7-200PLC进行远程监控和在线编程》的文章较少，希望我的文章想起到抛砖引玉，欢赢大家踊跃发言。为了写好该文章，我做了实际的测试，用MicroWin进行在线监视（运行了...
实验三模糊自适应整定PID控制仿真实验一、实验目的1．通过实验了解数字PID控制的原理2．通过实验实现离散系统的数字PID控制仿真3．通过实验了解模糊自适应整定PID控制的原理4．通过实验实现模糊自适应整定PID控制仿真5．通过实验进一步熟悉并掌握Matlab软件的使用方法二、实验内容1．针对给定离散系统的输入信号的位置响应，设计离散PID控制器，编制相应的仿真程序。2．若采样时间为1ms,采用模糊PID控制进行阶跃响应,在第300个...
实验六基于Simulink的位置式和增量式PID仿真一、实验目的：1、用Matlab的仿真工具Simulink分别做出数字PID控制器的两种算法（位置式和增量式）进行仿真；2、被控对象为一阶惯性环节D(s)=1/(5s+1)；3、采样周期T=1s；4、仿真结果：确定PID相关参数，使得系统的输出能够很快的跟随给定值的变化，给出例证，输入输出波形，程序清单及必要的分析。二、实验学时：4三、实验原理：（1）列出算法表达式：位置式PID控制算法表达式为：（...
文章编号：基于模糊自适应PID的锅炉汽包水位控制研究李益华，王国伟，李源（长沙理工大学电气与信息工程学院，湖南长沙410114）摘要：针对工业锅炉汽包水位的反向特性，设计了一种基于模糊自适应PID控制策略的锅炉汽包水位的三冲量控制系统，该控制系统内环可以快速消除通道的给水扰动，外环能克服蒸汽流量变化产生的扰动.理论分析和仿真结果都表明，此方案对解决锅炉汽包水位的内外扰动具有显著效果,且有快速的适应性和较强的...
题学者们进行了大量研究，各种先进控制理论与控制策略也相继出现，并取得了一定效果。基于单神经元PID控制的桥式起重机吊重稳定性分析宋云艳*5101520（长春职业技术学院工程分院，长春130000）摘要：桥式起重机在工作过程中常发生吊重摆动的问题，导致工作效率降低，增加了工作难度和危险性。本文对桥式起重机防摆系统进行了深入研究，得出绳长与吊重的加（减）速度是影响吊重摆动主要因素的结论；针对这一问题，提出一种单神经...
科技创新2013年第29期科技创新与应用基于MATLAB的模糊PID控制器的设计与研究李瑞1刘明生1李燕2（1、河北工程大学信息与电气工程学院，河北邯郸056038摘2、邯郸学院信息技术研究所，河北邯郸056005）要：自调整PID控制器可以很好的改善传统PID的控制效果，文章在MATLAB仿真环境下进行了模糊自调整PID控制器的设计和研究，仿真结果表明模糊PID控制器可以改进普通PID的控制效果，同时保证原PID控制的稳定性和可靠性。...
毕业设计计划任务书题目基于神经元PID直流调速系统仿真研究类型本科生一名指导教师谭国俊李浩主要内容、参考文献及资料：1、制定双闭环直流调速系统仿真结构图，应能实现换桥过程。2、选择适当的神经元PID控制算法，分析其优缺点。3、分别仿真采用经典PID和神经元PID对速度环进行控制的系统响应特性，对比分析结果。4、翻译电气自动化方面专业外文资料约5000字（近五年）参考文献：《新型PID控制及其应用》（第二版...
