自动消防水炮驱动控制和其炮口喷射落水点校正探究摘要：利用两台直流伺服电机和一台推杆直流电机作为执行元件，设计了自动消防水炮的驱动控制方案，并对炮口喷射落水点进行了校正研究，实现了在室内供水压力恒定条件下对着火点的准确喷射灭火。关键词：消防水炮驱动控制喷射曲线自动灭火中图分类号：TU998.1文献标识码：A文章编号：1674-098X(2013)05(a)-0001-04自动消防水炮系统是近年来我们国家消防装备行业出现的新装备，它...
