基于μC/OS-II的一种子任务扩展方法陈雨佳，刘亚秋**（东北林业大学信息与计算机工程学院，哈尔滨150040）510152025303540摘要：随着嵌入式系统的日益发展，更多的任务支持是当前大多数嵌入式操作系统必须解决的问题.该文在μC/OS-II内核上，通过以任务优先级变量为基础，修改任务调度、通讯等函数的方法，使其在保持强实时的优势下，实现了同一子任务可有两个不同的优先级的并发调度，扩展了原内核的任务数。在时...
