冗余度柔性机器人复模态振动主动控制宋轶民】张永新I张策】余跃庆21.夭津大学机械工程学院，天津,3000722.北京工业大学机械工程与应用电子技术学院•北京，100022摘要:研究了具有压电作动器与应变传感器的冗余度柔性机器人的振动主动控制问题；建立了受控系统的状态空间表达式；获得了压电作动器的实际控制电压，并根据连杆中点的应变信号对受控系统的状态进行了近似估计。仿真算例表明，该方法可以显著改善受控系统的动力学性...
图3车厢骨架翼展式厢式货车车厢骨架强度与模态分析王其光,吴永根(烟台大学机电汽车工程学院,山东烟台264005)摘要:利用ANSYS10.0软件,建立了以梁单元和壳单元为根本单元的翼展式厢式货车车厢骨架有限元模型,并对该车厢骨架进行静态分析和模态分析。计算结果可为车厢骨架结构设计、改良和轻量化提供理论依据。关键词:翼展式厢式货车;车厢骨架;有限元分析;静态分析;模态分析中图分类号:U270.1+2文献标识码:A文章编号:1673-3142(200...
视觉语法视角下图画书的多模态研究摘要：Kress和vanLeeuwen提出韩礼德的语言三大元功能同样适用于视觉语法的研究，并将其延伸为再现意义、互动意义和构图意义。本文在研究其理论基础Z上，以图画书TheManWhoseMotherWasaPirate为例分析图画如何传达意义。视觉语法运用于图画书的分析上，不仅为儿童和成人阅读图画书提供新角度，而且为图画书作家精准传达意义开辟新途径。关键词：视觉语法多模态图画书功能符号学一、引言进入二十...
色彩模态在教科书中的使用情况研究魏烨[摘要]颜色，作为一种模态，在交际中以自己独特的方式传递着意义，在视觉语法理论框架下，颜色蕴含了三种元功能意义，即概念意义、人际意义、语篇意义。本文通过对《致用英语综合教程》两个不同版本中颜色模态具体使用情况的研究，发现颜色主要通过除色调之外的另外五个特征来表达意义潜势;在传递三种元功能意义时，教科书中色彩模态的色彩值和饱和度不高，而其纯度和协调度相对偏高。[关...
铝合金地铁车体静强度和模态分析聂双双张寅河摘要：以某城轨铝合金地铁为研究对象，根据铝合金地铁车体结构特点，简化该车体几何模型，建立相应的有限元模型。基于车体静强度计算标准，确定9种车体结构静强度的計算工况，在这些计算工况作用下，计算车体结构的静强度。计算在最大垂直载荷作用下车体结构刚度，以及车体结构模态与整备状态下车体结构模态。计算结果表明该铝合金地铁车体结构的刚度、静强度和模态均满足车体结构设...
螺栓结合面建模方法和模态研究摘要：根据对结合面的处理方法的不同，采用了有限元分析软件ANSYS建立了不同的螺栓结合面的有限元模型。在不同的螺栓预紧力情况下，对各个模型的进行了模态分析，得到了固有频率。通过分析数据结果，总结了不同的结合面建模方式对系统的模态分析的影响。关键词：螺栓结合面；模态分析；固有频率；预紧力中图分类号：TU313引言机械结构中零件、组件和部件相互接触的表面称为结合面，它在机械结构中...
螺杆压缩机结构模态研究摘要文章通过对车用空调压缩机皮带轮高速运转过程中的径向及轴向跳动间隙进行模态分析，得出带轮在约束条件下的各阶模态。该结果对螺杆压缩机的优化可有效地控制振动、减小噪声辐射，并提高运行可靠性，为动力学分析和结构的优化设计提供可靠地理论依据。关键词螺杆压缩机模态分析皮带轮带轮约束中图分类号：TH455文献标识码：A0引言空调压缩机中的螺杆压缩机得到普遍广泛的应用，螺杆压缩机采用内压缩、...
基于ANSYS铳刀头座体模态研究探究摘要：文章通过用PROE建立铢刀头座体的三维模型，导入ANSYS中，对座体进行模态分析，得到座体的6阶固有频率和相应的振型。关键词：铳刀头；座体；ANSYS；模态分析中图分类号：TG714文献标识码：A文章编号：1009-2374(2012)26-0006-02铳刀头是专用铳床上的一个部件，供安装铳刀盘用，同时，将动力由电动机经过铳刀头传递到铳刀盘上，从而进行对工件的铳削加工。模态分析用于确定结构或机器部件的...
基于Abaqus模态研究方法对比和验证摘要：模态分析是目前研究结构动力学特性的重要方法，已经成为解决现代复杂结构动态特性设计的重要手段，模态分析对计算模型有效性验证和结构优化都能起到指导作用.在对比分析现有模态分析方法基础上，利用Abaqus对Lanczos方法下2种单元类型模型进行对比分析，并与理论值进行比较.关键词：薄板；模态分析；Abaqus中图分类号：034；TB115.1文献标志码：B引言模态分析技术从20世纪60年代后期发展...
DOI:10.16263/j.cnki.23-1071/h.2007.05.0342007,No.52007年第5期外语学刊总第138期FOREIGNLANGUAGERESEARCHSerialNo.138★话语分析编者按:话语分析不仅是语言学关注的对象,而且是语言哲学、后现代主义等许多人文科学关注的焦点。目前,话语分析可以区分为批评话语分析和积极话语分析。其实,话语分析应该以话语为对象,或者以语言本身为目的,或者以人及人的世界为目的。前者属于语言学,后者属于语言哲学,两者相互联系,相互支撑。...
从多模态话语角度对中国电影海报的历时分析一.理论基础Kress和vanLeeuwen在1996年创立视觉语法[1]。据他们的理论,视觉语法主要包括再现意义、互动意义和构图意义三个子系统。一篇多模态语篇的整体意义是由这三个子系统来构成。就“再现意义的构建”而言,vanLeeuwenJewitt[2]把其分为两类:叙述性结构和概念性结构。叙述性结构是以向量为标志,表达一种动态的动作或事件。概念性结构是对人、事物、地点等进行视觉性的...
一种新型构型卫星模态分析及试验研究安洋+陈振兴+++毋冬梅摘要：该文中的卫星采用新型框架面板式构型，该构型卫星与运载采用新型四点连接的方式，而不是传统的包带连接方式。对该文中的卫星进行模态分析及试验，采用不同的安装基础进行多次模态试验，找出其中的差异，并进行相关比对分析。根据分析及试验获得框架面板式卫星的模态特性，判读卫星的模态特性是否满足运载要求，同时根据试验结果完善相关航天试验规范。关键词：新...
MR环境下多模态人机交互的设计评价系统研究曹琪范劲松摘要：解决现有设计评价工具成本高、周期长、交互性差等问题。以清洁车设计为例，利用头戴式设备HoIoLens，通过与人交互对话，将优化的虚拟清洁车模型及属性实时、无缝地叠加在实际的使用场景中。利用系统可用性量表（sus）进行用户体验评估，测试结果良好。通过将MR技术引入到设计评价过程，可以提高新产品研发效率和效益，为使用者提供更加自然、高效、真实的评价工具。关...
Charisma型大学英语教师多模态化有效教学模式研究摘要：Charisma型大学英语教师以其充满个性化色彩的人格魅力时刻感召和引领大学生进行积极主动地学习。而多模态化教学作为一种极富吸引力的教学模式，如果能和魅力型教师的教学相结合，两者相互催化，必然能激发学生的内在动机，达到有效教学的目的。关键词：克里斯玛型多模态化教学模式：H319文献标识码：A：1672-1578（2020）02-0004-02Charisma（克里斯玛）型是由Weber提出的...
1.双击modal2.进入EngineeringData，新建一个材料，左侧选密度和各向同性弹性。设置密度和弹性模量，泊松比。3.4.进A3建模5.在xy面新建一个平面generate。点r=25mm里定义尺寸dimensions里画圆，draw在6.7．Extrude拉伸，拉伸长度1012mm。点generate生成模型后关掉界面。8．双击A4进modelsteel选择材料为9.10．划分网格，调整网格，点update划分。fixedsupport在一端面施加约束11.12.添加后处理，solve就可以了13.查看各阶振型。...
基于改进变分模态分解的有载分接开关机械状态监测摘要：为提高变压器有载分接开关（On-LoadTap-Changer，OLTC）机械状态智能诊断水平，提出了基于改进变分模态分解（ImprovedVariationalModeDecomposition，IVMD）-权重散度的OLTC机械状态特征提取方法，以及和声搜索算法（HarmonySearch，HS）优化相关向量机（RelevanceVectorMachine，RVM）的故障分类方法.本文进行模拟实验测得了多组不同工况下的OLTC机械振动信号，通过IVMD...
江西旅游推广广告的多模态话语分析符际互补理论是基于社会符号学建立起来的一种多模态话语分析框架。基于符际互补理论，研究分析一则优秀的江西旅游推广广告，可以看出，广告中的文本符号与视觉符号相互协同，可以更好地表达出广告的意义以及文化内涵。这种研究也同时验证了符际互补理论适用于平面广告的多模态话语分析。【关键词】符际互补理论；旅游广告；多模态话语分析【】G122【文献标识码】A【】1004-518X（2014）03-0244...
基于应变模态法的层合梁的损伤检测研究摘要：结构在建造和服役期间将不可避免出现损伤，发展合适的无损检测方法对其进行检测具有广泛的工程应用价值.基于多自由度振动力学和连续体损伤理论，发展了应变模态法损伤检测理论.通过预置损伤复合材料层合梁的动态加载试验，测得各个测点的应变时程响应，然后利用MATLAB编程对数据进行处理，从而得到结构的损伤应变模态曲线.数据处理结果精确反映了预置结构损伤的位置，由此证明了应变...
基于摄动法的裂纹梁振动模态研究摘要：为评估裂纹损伤发生的位置及损伤程度，基于改进的裂纹损伤模型，应用摄动法研究裂纹梁的振动模态变化特性.建立由一阶和二阶摄动量表示的Euler-Bernoulli裂纹梁振动特征方程，推导出裂纹梁振动特征值和模态振型的一阶和二阶摄动解析表达式，并通过与损伤悬臂梁实验结果对比，验证该方法的可靠性.关键词：裂纹识别；摄动法；模态分析；固有频率：O346.1；O322；TB123文献标志码：??AModalana...
多模态辅助支架式教学法在大学英语翻译教学中的应用管窥[摘要]多模态辅助支架式教学方法是高等院校英语学科教学改革实践背景之下形成和引入的全新教学方法之一，其本身在高等院校《大学英语》学科翻译教学过程中的引入运用，能够有效调动和激发学生的学习主动性，提升课堂教学质量，促进学生的翻译知识掌握水平，翻译技能应用能力和翻译素养不断改善。文章将针对多模态辅助支架式教学法在大学英语翻译教学中的应用展开简要论述...
