温室移动机器人导航和避障模糊控制2002年3月农业机械学报第33卷第2期温室移动机器人导航和避障模糊控制谢守勇鲍安红管在林杨国才【摘要】对适用于温室农业生产的移动机器人导航和避障进行了研究,采用模糊控制技术对温室移动机器人的控制算法进行研究。利用单片机作为控制核心,研制了一种模糊控制器,并在移动机器人模型上进行了实验。实验证明,该模糊控制算法在一定程度上能够满足温室移动机器人控制的需要。叙词:温室机器人视觉...
第21卷第1期弹箭与制导学报・25・自修正量化因子和比例因子的复合*模糊控制器设计刘代军,崔颢(中国航空工业第一集团公司第014中心,河南洛阳471009)[摘要]针对基本模糊控制器存在不能消除稳态误差及其变化率以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点,提出了一种复合模糊控制器的设计方案;通过一个子模糊控制器来自动修正量化因子Ke,Kc和比例因子Ku,从而改善基本模糊控制器的性能。并以工业过程普遍存在的带滞后的二阶对象...
FuzzyevaluationongeologicalconditionsofcoalseaminChinaZhangDongsheng,ZhangXianchenYanXuefengChinaUniversityofMiningTechnology,Xuzhou,激angsu,P.R.ChinaDszhang123@263AbstractThegeologicalconditionsofcoalseamareevaluatedquantitativelybyusingfuzzymethodandfrompointviewofcoalmining.Accordingtotheevaluationresults,decision-makingonminingtechniques,miningprogramminganddesign,productionmana...
高阶BOC信号多区域鉴别器的无模糊多径抑制算法*田丰1,2，唐小妹1，欧钢1（1.国防科学技术大学电子科学与工程学院，湖南长沙410073；2.西安卫星测控中心佳木斯站，黑龙江佳木斯145002）摘要：传统的高阶偏移二进制子载波（BOC）信号多径抑制算法的有效收敛区间较小，不利于信号的稳定跟踪。本文提出了一种多区域鉴别器的高阶BOC多径抑制算法，在伪码误差为零的附近区域，采用优化的QStrobe多径抑制鉴别器，而在其它...
新版基于多级模糊综合评价模型的土木工程专业学生毕业设计质量评价研究汇编摘要：本文讨论了在土木工程专业毕业设计质量评价中，引入多层次模糊综合评判方法，建立一套较为科学的质量评价体系，力求科学合理地对学生毕业设计质量进行评价。关键词：毕业设计质量；多级模糊综合评价模型；土木工程专业：G642.0文献标志码：A：1674-9324（202x）08-0016-02河北工业大学土木工程专业创办于1950年，具有悠久的办学历史...
：AH基于模糊数学的渔业台风灾害风险区划研究刘超1；杨卫2;王权3；杨倩4作者单位：1，3上海海洋大学经济管理学院；2，江苏省畜牧兽医学院；4，上海海洋大学经管管理学院，海洋经济研究中心摘要：本文从风险分析角度去分析台风灾害给渔业造成的影响。本文首先应用风险分析模型，从灾损度、脆弱度以及防灾系数三方面定性分析了台风灾害对渔业的影响。风险分析模型是根据Blaikie等人对风险的定义而建立起来的，Blaikie...
基于模糊层次分析法的矿井安全综合评价-----------------------Page1-----------------------第19卷第5期中国安全科学学报Vol.19No.52009年5月ChinaSafetyScienceJournalMay2009*基于模糊层次分析法的矿井安全综合评价1,21,21,21,2徐杨周延教授孙鑫于玥(1中国矿业大学安全工程学院,徐州2210082煤炭资源与安全开采国家重点实验室,徐州221008)学科分类与代码:620.5020:X913.4文献标识码:A基金项目:国家自然科学基金重点项目(50534...
基于半绝对偏差的模糊多品种期货套期保值研究张茂军I,田雪2(1.桂林电子科技大学数学学院，广西桂林541004；2.大连理工大学经济学院，辽宁大连116024)摘要：木文基于模糊决策理论研究了多品种套期保值最优策略问题，进而求得满意的套期保值比率。首先，以半绝对偏差来定义风险函数，根据极大极小原则建立了收益风险最优规划模型；然后，引入了非线性隶属函数更加形象的刻画了套保者对套保组合收益和风险的满意程度。在此基础匕建...
第18卷第4期2008年7月黑龙江科技学院学报JournalofHeilongjiangInstituteofScienceTechnologyVo.l18No.4July2008:1671-0118(200804-0288-04永磁同步电机直接转矩模糊控制系统韩彦春,彭继慎(辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,辽宁葫芦岛125105摘要:结合永磁同步电机(PMSM的数学模型和经典直接转矩控制理论,采用空间矢量控制方法,以定子磁链角增量为控制目标,将模糊控制器作为转速与转矩调节器和定子磁链优化控制器。运用MATLA...
238科技资讯SCIENCETECHNOLOGYINFORMATION学术论坛运动目标是指相对于背景是运动着的物体。它的应用极为广泛,如商业上宾馆、楼宇、商场的监控;公共事业中的医疗、机场、车站、交通场景的监控;军事上基于视频的武器瞄准系统等。对于一幅图像中检测的区域,如何知道是否有运动目标存在,当前图像较上一时刻图像是否有运动存在?它包含两方面内容:运动检测。即当前帧图像较上一帧是否发生运动偏移。目标存在检测。在动态图像中,可能存...
模糊C均值聚类算法的实现研究背景聚类分析是多元统计分析的一种，也是无监督模式识别的一个重要分支，在模式分类图像处理和模糊规则处理等众多领域中获得最广泛的应用。它把一个没有类别标记的样本按照某种准则划分为若干子集，使相似的样本尽可能归于一类，而把不相似的样本划分到不同的类中。硬聚类把每个待识别的对象严格的划分某类中，具有非此即彼的性质，而模糊聚类建立了样本对类别的不确定描述，更能客观的反应客观世界...
英语课堂中模糊限制语间接性的语用功能探究冯琨郝强摘要：模糊限制语的正确使用可以使話语稳妥安全、灵活礼貌。本文从模糊限制语与合作原则、礼貌原则和话语含义的关系角度，探究了英语课堂中模糊语间接性的语用功能，强调了模糊限制语在英语教学过程中的积极作用，有助于提高课堂教学效率。关键词：模糊限制语;语用功能;探究：G64：A：1673-9132（2018）22-0008-02DOI：10.16657/jki.issn1673-9132.2018.22.003模糊性是语言的...
模糊理论在信息检索上的应用1994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.wwcnki信息系统与网络模糊理论在信息检索上的应用李郎达(吉林大学图书馆,长春130012)摘要模糊理论是为了解决真实世界中普遍存在的模糊现象而发展的一门学问。模糊理论以模糊集合为基础,基本精神是接受模糊性现象存在的事实,而以处理概念模糊不确定的事物为其研究目标,并积极地将其严密量化成计算机可以处理的信息。本文首...
模糊PID控制在泵站高效运行中的分析邮局订阅号：82-946360元/年技术创新控制系统《PLC技术应用200例》您的论文得到两院院士关注模糊PID控制在泵站高效运行中的分析Theanalysisofparameterself-tunningfuzzyPIDcontrolinpumpingstationenergysaving(上海理工大学)王斐张生WANGFeiZHANGSheng摘要:高效的水泵运行方式是使蓄水池的水位始终维持一个比较高的状态,保持充足的流量可以使水泵始终工作在高效点附近。本文将探讨在使用固...
焦虑特质对模糊句子的认知解释偏向的影响研究摘要本研究主要是验证高特质焦虑对被试的认知解释偏向的影响，共有两个自变量，一个为被试变量，另一个自变量为对同一句子的两种解释。研究结果如下：高焦虑特质组更倾向于将模糊句子解释为威胁性的，而低焦虑特质更倾向于解释为非威胁性的。关键词认知解释偏向特质焦虑模糊句子theexperimentalstudyabouttherelationbetweentraitofanxietyandinterpretationbiastanyinqiu(schoolofp...
简化的模糊PID控制器研究简化的模糊PID控制器研究王子谦,等简化的模糊PID控制器研究StudyontheSimplifiedFuzzy—PIDController互手撩铸履中2(天津市环境保护科学研究院,天津300191;天津大学化工学院工业结晶研究开发中心,天津3ooo72)摘要:为了克服常规PID控制器的缺点.提出了一种简化的模糊PID控制策略.首先利用扩充临界比例带法将PID公式简化为只有一个控制参数,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表.在实时控制...
基于模糊控制的光伏电池MPPT的设计pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。基于模糊控制的光伏电池MPPT的设计张礼胜,李全(五邑大学信息学院广东江门529020)摘要:分析了太阳能光伏发电过程中最大功率点的原理,以及当前获得最大功率点的几种主要方法.提出了利用模糊控制来获取最大功率点的方法,模糊控制能够有效地克服光伏电池的非线性和时滞性,跟踪迅速.而且反应灵敏,计算量小,控制精度高,...
概念模糊是信仰混乱的根本原因马克思主义作为主流意识而陷入信仰危机的根本原因，就是理论创新在新时期一直没有突破性进展，不能适应社会发展的要求。而概念模糊、逻辑混乱和思维僵化，是阻止马克思主义理论创新的最大障碍。中国人历来擅长于形象思维，很多人讨厌精密的逻辑推理对概念的准确与否不感兴趣。这就是出现“信仰对象”繁多、混乱的根本原因。我非常赞同楚渔先生在其大作《中国人的思维与批判》中阐述的基本观点：导...
基于灰色预测模糊控制的联合收割机前进速度控制系统*陈进1郑世宇1李耀明2吕世杰1（1.江苏大学机械工程学院，镇江212013；2.江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室，镇江212013）【摘要】分析了联合收割机的工作过程，针对其工作过程中的非线性、时变、大滞后特性，提出采用灰色预测模糊控制的方法对联合收割机的前进速度进行自动控制，使其负荷保持稳定。分析了预测控制和模糊控制相结合的必要性和重要性，设计...
V01．34NO．3河北电力技术第34卷第3期Jun．2015HEBEIELECTRICPOWER2015年6月基于模糊神经网络的电网运营效率评估方法研究宋伶俐1’2，贾乐刚1，周博文1(1．武汉大学，武汉430072；2．国网湖北省电力公司，武汉430077)摘要：在充分考虑电网公司运行情况的基础上，提出了一种电网运营效率评估方法，建立了电网运营效率综合评价指标体系，并给出了相应的模糊神经网络评价模型，以湖北省5个地区电网为算例，综合评估计算，结果表明...
