基于MCMC粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测算法研究*王尔申，张淑芳，胡青（大连海事大学信息科学技术学院大连116026）摘要：提出将马尔可夫蒙特卡罗方法与标准的粒子滤波算法有机结合应用于接收机自主完好性监测（RAIM）中。通过状态观测概率密度似然比方法建立一致性检验统计量进行卫星故障的检测与隔离。对算法进行了数学建模，描述了算法的流程。通过实测数据验证，结果表明，该方法在非高斯测量噪声情况下可...
